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然后按Enter，請注意，鎖定公差值被解釋為㊣數(shù)量，例如，如果您的單位是英寸，則將鎖定公差為0.01會(huì)提供小㊣0.01英寸的定位精度。輸入提供種功能，您可以自由分配每種功能的輸入信具有個(gè)引腳的功能，輸出提供種功能，您可以自由分配每種功能的輸出信通過三對引腳(例如和引腳)起作用I/O(。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

請參閱Pr05(速度設(shè)置切換)說明，選擇命令脈沖輸入信號(hào)(輸入)，可使用Pr43禁用該信號(hào)，內(nèi)部命令速度選擇1(輸入)有效，使用這與CL信號(hào)(輸入)一起，有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱Pr05(速度設(shè)置切換)說明。則符合IEC-的以下信息:[庭環(huán)境中，該產(chǎn)品可能會(huì)造成無線電干擾，在這種情況下。

作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服驅(qū)動(dòng)器自然成了許多企業(yè)競相布局的熱門領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機(jī)器人三大核心零部件之一，機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器，指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成。大誤差參數(shù)設(shè)定過小，稍微有丟脈沖就跳報(bào)了，可以把P調(diào)大，看效果如何，，設(shè)備出廠時(shí)剛性增益調(diào)的偏小。

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