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【收藏】特呂茨勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3210-5FB10-4UF維修但數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信是一種非常古老的技術(shù)，數(shù)字通信的誕生可以追溯到1844年5月24日，當(dāng)時(shí)塞繆爾·莫爾斯發(fā)明了電報(bào)，數(shù)據(jù)以點(diǎn)和破折號(hào)的形式進(jìn)行編碼。電動(dòng)伺服閥的傳遞函數(shù)可以建模為由于總增益將包含在控制器中，因此增益被視為單位，假設(shè)在壓差為150(巴)且閥門(mén)開(kāi)度為1cm時(shí)，流量為3升/分鐘。

所有反饋都是負(fù)面的，該圖未顯示，可以看出有兩個(gè)輸入變量和一個(gè)輸出變量，所有參數(shù)均由制造商提供，并且阻尼比C必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)，如果很小，則可以將其設(shè)置為零，積分器的增益必須設(shè)計(jì)為在系統(tǒng)可接受的阻尼下實(shí)現(xiàn)大速度。，電源電容不足，受主電源的接通時(shí)的突然電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降，，驅(qū)動(dòng)器故障。

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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線(xiàn)。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線(xiàn)打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線(xiàn)讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

電動(dòng)機(jī)將保持勵(lì)磁，根據(jù)控制器的輸出形式設(shè)置Pr42(命令脈沖輸入模式設(shè)置)。到此，這種情況就看是燈管還是高壓的問(wèn)題了，如果是高壓板壞掉就是一整塊黑板，不會(huì)有任何變化，大多高壓板損壞，是會(huì)呈現(xiàn)一亮就滅的缺點(diǎn)的[如:V供電處的主電容鼓包等，高壓板由電源板供電，初步判定高壓包的初級(jí)低壓供電電路正常。

低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電常數(shù)小)()無(wú)刷直流力矩電機(jī)(與無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)相似，但為扁狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低)()籠型交流力矩電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子。這時(shí)可通過(guò)加大P11(P11不可太大，一般可加到200450)。

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