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請(qǐng)查看：力姆泰克Lim-Tec伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3126-1TE21-0AA3維修顯示由于伺服驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)而生成的多個(gè)數(shù)值數(shù)據(jù)，無(wú)論伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)如何，都可以檢查監(jiān)視模式的內(nèi)容，充分了解下表中顯示的監(jiān)視模式下顯示的數(shù)字和單位。轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)，另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅，，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。

內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算小。上升和下降為15ns驅(qū)動(dòng)程序的反相和同相版本(圖8)，在不同的容性負(fù)載(1-5nF)下。

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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

凌科自動(dòng)化作為老牌pcb行業(yè)技術(shù)服務(wù)商。，還有一種可能性比較大的就是臺(tái)達(dá)伺服的動(dòng)力線出問(wèn)題，就是接U，V，W輸出的三條線，順序紅百黑，我們有碰到過(guò)客戶動(dòng)力線出現(xiàn)虛焊，脫落等情況，這樣會(huì)出現(xiàn)上位機(jī)發(fā)再多脈沖，伺服器也接受到了，但是動(dòng)作不了，導(dǎo)致跳報(bào)。啟用時(shí)，ServoNXT將以與正常操作相反的方式運(yùn)行。

更快的條件在無(wú)振蕩或超調(diào)產(chǎn)生區(qū)域的響應(yīng)為，另外，通過(guò)比較圖)的結(jié)果，和速度幾乎相同，在一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件的情況下，速度響應(yīng)速度更快的條件沒(méi)有振蕩或超調(diào)的情況下。為了防止模塊損壞，在檢測(cè)到報(bào)秒后，西門子驅(qū)動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉，那是什么原因引起該報(bào)的呢，主要有以下幾點(diǎn)，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師來(lái)一一講解下。

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