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【好評(píng)推薦】Infranor伺服維修 6SN1145-1BA01-0DA維修但是它會(huì)立即與他的動(dòng)作作斗爭，并將軸轉(zhuǎn)回原位，這是剛度，導(dǎo)致精度更高，我要運(yùn)行硬伺服還是軟伺服高增益伺服驅(qū)動(dòng)器已被稱為硬伺服，低增益伺服驅(qū)動(dòng)器已被稱為軟伺服，增益(A)越高。檢查期間是否有阻力或噪音回轉(zhuǎn)，如果是，則表明電動(dòng)機(jī)或液壓泵有故障，并且需要修理，檢查編碼器電纜是否連接錯(cuò)誤。

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的工作條件發(fā)生了變化。這是您的責(zé)任:)作為用戶，，，您必須確保自己沒有相關(guān)的安全性標(biāo)準(zhǔn)并遵守它們，否則可能會(huì)造成設(shè)備損壞和人身傷害，在是，在安裝或操作本產(chǎn)品之前，應(yīng)仔細(xì)<用戶指南>中的內(nèi)容，設(shè)備，在任何情況下，設(shè)備供應(yīng)商均不對(duì)任何偶然。表示必須在設(shè)定值的內(nèi)通訊，否則將會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉一個(gè)電流回路，并簡單地建模為線性傳遞函數(shù)G(s)。終身安全功能STOSTO安全功能的使用壽命為年，在此期間之后，安全功能的數(shù)據(jù)不再有效，有效期限是通過在產(chǎn)品銘牌上顯示的DOM加上年來確定的，此必須包含在系統(tǒng)的維護(hù)計(jì)劃中，在此之后請(qǐng)勿使用安全功能，不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會(huì)觸發(fā)意外動(dòng)作。

對(duì)于伺服放大器，請(qǐng)確保為電壓輸出設(shè)置了適當(dāng)?shù)妮S，驅(qū)動(dòng)器如果使用提供的預(yù)制電纜組件將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到，請(qǐng)選擇電壓伺服輸出格式(出廠設(shè)置)，然后有關(guān)連接信息，請(qǐng)參閱附錄A，其他伺服放大器如果您未使用伺服驅(qū)動(dòng)器。施加在質(zhì)量塊上的力決定了質(zhì)量塊的，在這種情況下，需要以閉環(huán)形式操作系統(tǒng)，以使質(zhì)量塊的保持在由命令信號(hào)確定的某個(gè)值。

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