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單圈16位編碼器同步串行SSI信號(格雷碼碼輸出)

	價格：1500 元(人民幣)	產(chǎn)地：上海
	最少起訂量：1只	發(fā)貨地：上海
	上架時間：2021-08-09 14:14:03	瀏覽量：119
	上海自橫自動化科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營獨資企業(yè)
	所屬行業(yè)：傳感器	主要客戶：機械設備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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詳細介紹

采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。

絕對值碼盤，高精度全數(shù)字化，無信號干擾、零點飄移之虞。

SSI數(shù)字輸出，蕞快可設時鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制

每圈蕞大65536分辨率，1位校驗位（可選），

寬工作電壓，極低的耗電流。

夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結(jié)構(gòu)。

外部方向線設定預設，安裝方便，無需找零。

一、特性參數(shù)

工作電壓	10-30Vdc 或5Vdc 極性保護
消耗電流	< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號	同步串行SSI信號(格雷碼碼輸出)
輸出負載能力	≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
線性分辨度	1/65536
工作溫度	-40—80℃
儲存溫度	-40—100℃
防護等級	IP65
允許轉(zhuǎn)速	2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期	<1.4ms
連接電纜	1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座
外形特征	夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸	夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料

二、接線說明

電纜輸出		DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
芯纜顏色	信號輸出
棕色	10—30Vdc (工作電源)
白色	0V GND (電源0V)
藍色	DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2)
黑色	MID P(零點定位)
綠色	CLOCK+ (時鐘正)
黃色	CLOCK- (時鐘負)
灰色	DATA+ (數(shù)據(jù)正)
粉色	DATA- (數(shù)據(jù)負)

三、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

四、SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3_~4us； t3=15us。

五、數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。

六、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。

附：推薦的SSI儀表

SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：

型號

結(jié)構(gòu)形式

信號轉(zhuǎn)換

數(shù)碼顯示

ZHM1312/EJ

ZHM1312/CJ

35毫米導軌式模塊

96x48數(shù)顯儀表

SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預設開關(guān)點。

6位數(shù)顯

ZHM1312/XJ-T4

ZHM1312/XJ-T8

160x80數(shù)顯儀表

閘門開度儀

SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預設開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。

6位數(shù)顯

上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部

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