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上海絕對值編碼器 CANbus信號輸出編碼器
上海絕對值編碼器 CANbus信號輸出編碼器 價格:1500  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2021-08-09 11:05:41 瀏覽量:159
上海自橫自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):傳感器 主要客戶:機械設備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:儲經(jīng)理 (先生) 手機:13916861294
電話: 傳真:
郵箱:sh_jziheng@163.com 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號5樓

詳細介紹

絕對值編碼器

CAN2.0B 協(xié)議說明書(4.0版)

在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!

 

機械參數(shù)

電氣參數(shù)

蕞大轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s?(6ms),等于100g

輸出信號

CAN 2.0B協(xié)議  

抗振動

200m/s?(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/4096FSFS

允許軸向竄動

±1.5mm

IP等級

IP65或IP68

允許徑向跳動

±0.2mm

重復定位精度

小于2Bit

外形結構

60mm外徑,實心軸,盲孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

儲存溫度

-40℃~85

 

接線圖:

 

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

設置線

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

粗紅色

 

注:1、置位線(灰色)的使用

 

       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c)

          

出廠參數(shù):

 

地址

波特率

工作模式

幀格式

方向

分辨率

置位值

傳輸周期

182

125K

異步模式

擴展

順時針

4096

1

16ms

 

機械尺寸圖:

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                    

 

60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選


 

編碼器參數(shù)設置:修改參數(shù)時設置線必須接高電平。波特率固定250K.

1、修改節(jié)點號報文如下:編碼器默認節(jié)點號為16#182,則發(fā)送ID182

ID       DATA

182     22 00 30 00 82 01 00 00

編碼器回:

ID       DATA

182     23 00 30 00 82 01 00 00

設置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10,新節(jié)點號修改后馬上生效。

2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率125K,

 ID       DATA

182     22 01 30 00 04 00 00 00

編碼器回:

ID       DATA

182     23 01 30 00 04 00 00 00

08

10K

03

250K

07

20K

02

500K

06

50K

01

800K

05

100K

00

1000K

04

125K

 

 

 

3修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08

ID       DATA

182     22 02 30 00 08 00 00 00

08

異步模式

09

同步模式

 

 

編碼器回:ID       DATA

182     23 02 30 00 08 00 00 00

4、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀

ID       DATA

182     22 03 30 00 00 00 00 00

00

標準幀

04

擴展幀

 

 

編碼器回:ID       DATA

182     23 03 30 00 00 00 00 00

修改方向報文如下:編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加

ID       DATA

182     22 00 60 00 04 00 00 00

04

順時針

05

逆時針

 

 

編碼器回:ID       DATA

182     23 00 60 00 04 00 00 00

5、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096

ID       DATA

182     22 01 60 00 00 10 00 00

編碼器回:ID       DATA

182     23 01 60 00 00 10 00 00

 

6、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1

ID       DATA

182     22 03 60 00 01 00 00 00

編碼器回:ID       DATA

182     23 03 60 00 01 00 00 00

 

7、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16ms

ID       DATA

182     22 17 10 00 10 00 00 00

編碼器回:ID       DATA

182     23 17 10 00 10 00 00 00

8編碼器置位報文如下:

ID       DATA

182     22 06 00 00 00 00 00 00

編碼器回:ID       DATA

182     23 06 00 00 00 00 00 00

9、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601

ID       DATA

601     22 18 20 00 00 00 00 00

編碼器回:ID       DATA

182     00 02 00 00  00 10 00 00

地址  +   分辨率4個字節(jié) + 置位值4個字節(jié)

182     04     05     08           00    32 00      00 00

地址 +  波特率 + 方向 + /被動模式 + 幀格式 + 輸出時間

 

發(fā)送成功

601

DATA

STANDARD

8

22 18 20 00 00 00 00 00

16

接收

182

DATA

STANDARD

8

00 02 00 00 00 10 00 00

16

接收

182

DATA

STANDARD

8

04 05 08 00 32 00 00 00

16

 

10、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下:

ID       DATA

182     22 00 00 00 00 00 00 00

 

通訊的注意事項:

1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。

2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3. 在外部電磁干擾強時,蕞好使用雙屏蔽電纜。

 

 

                                                                          上海自橫自動化科技有限公司技術部

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