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ABB機(jī)器人電機(jī) 聯(lián)系人:蔡華浩 18659879051 微信同號(hào) ![]() 3HAC048221-001 3HAC055447-004 3HAC047118-004 3HAC055451-004 3HAC055688-004 3HAC047119-004 3HAC043453-003 3HAC055450-003 3HAC055450-004 3HAC048225-001 3HAC055448-004 3HAC048234-001 3HAC043455-003 3HAC055448-003 3HAC051407-003 3HAC055700-004 3HAC055697-003 3HAC046046-003 3HAC051407-002 3HAC055700-003 3HAC051407-002 3HAC055700-003 3HAC043456-003 3HAC055440-001 3HAC055440-003 3HAC055440-004 3HAC055441-004 3HAC045143-004 3HAC055441-003 3HAC045143-003 3HAC043456-004 3HAC055440-005 3HAC046029-004 3HAC061315-002 3HAC048317-001 3HAC061315-003 3HAC043457-003 3HAC055439-003 3HAC055439-004 3HAC046029-003 3HAC10583-12 3HAC10583-14 3HAC10583-15 3HAC10583-16 3HAC10583-2 3HAC10583-3 3HAC10583-4 3HAC10583-5 3HAC10583-6 3HAC10583-7 3HAC10583-8 3HAC10583-9 3HAC10592-1 3HAC10597-1 3HAC10610-1 3HAC10611-1 3HAC10612-1 3HAC10614-1 3HAC10621-1 3HAC10634-1 3HAC10635-1 3HAC10636-1 3HAC10643-1 3HAC10645-2 3HAC10661-1 3HAC10662-1 3HAC10664-1 3HAC10664-4 3HAC10676-1 3HAC10678-1 3HAC10679-1 3HAC10680-1 3HAC10681-1 3HAC10682-1 3HAC10683-1 3HAC10693-1 3HAC10719-1 3HAC10722-1 3HAC10732-1 3HAC10736-1 3HAC10736-10 3HAC10736-2 3HAC10736-3 3HAC10736-4 3HAC10736-5 3HAC10736-6 3HAC10736-7 3HAC10736-8 3HAC10736-9 3HAC10740-1 3HAC10746-6 3HAC10746-7 3HAC10748-1 3HAC10752-1 3HAC10774-1 3HAC1078-1 3HAC10781-1 3HAC10784-1 3HAC1079-1 3HAC10793-1 3HAC10794-1 3HAC10795-1 3HAC10814-1 3HAC046029-004 3HAC060334-001 機(jī)器人型號(hào) IRB?1400 IRB?2400 IRB?4400 IRB?6400 IRB型機(jī)器人是著名的瑞典機(jī)器人生廠商ABB公司的產(chǎn)品,IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。IRB機(jī)器人常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。常用的型號(hào)有:IRB?1400,IRB?2400,IRB?4400,IRB?6400。其型號(hào)的解釋如下: IRB指的是ABB機(jī)器人。 一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人的大小。 第二位數(shù)(4)指的是屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無(wú)論是何種型號(hào),機(jī)器人控制部分基本相同。 IR?1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。 IRB?2400:承載較小,最大承載為?7kg?,常用于焊接。 IRB?4400:承載較大,最大承載為60kg?常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。 IRB?6400:承載較大,最大承載為200kg,常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。 ABB機(jī)器人的組成:?ABB機(jī)器人是由兩部分組成:機(jī)械手和控制器。操作人員通過(guò)控制器操作機(jī)械人。?機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間6桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu),理論上可以達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何一點(diǎn),表列舉了各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,圖展示了機(jī)械手臂的工作空間,圖展示了六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的名稱(chēng)及運(yùn)動(dòng)方式。每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)到±~±0.2mm。六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手帶有一塊串口測(cè)量板(SMB),它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量,并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電,機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí),通過(guò)電池存儲(chǔ)機(jī)器人當(dāng)前編碼器位置,一旦電池電量不足需要及時(shí)更換。 ![]() |
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