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西門子ET200SP高速計(jì)數(shù)模塊6ES7138-6CG00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 時(shí)間控制數(shù)字 輸入端和輸出端 4DI，6DQ，帶有時(shí)間標(biāo)記 計(jì)數(shù)，PWM，過采樣。

概述

4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，6 點(diǎn)數(shù)字量輸出

用于以微秒精度檢測輸入邊沿的輸入

用于以微秒精度輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出

32x 過采樣

PWM 輸出

計(jì)數(shù)器功能

可在 0.5 A 標(biāo)準(zhǔn)模式和 0.1 A 高速模式之間切換輸出

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布

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產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無誤后再拆包裝、

本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價(jià)格實(shí)惠.

為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！

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應(yīng)用

基于時(shí)間的 IO 模塊以極高時(shí)間分辨率讀出數(shù)字量輸入上的開關(guān)邊沿，并將時(shí)間信息和狀態(tài)提供給 CPU。

對(duì)于數(shù)字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時(shí)間信息的命令。 這些輸出在預(yù)定義的時(shí)間進(jìn)行切換。

這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應(yīng)用。 這就要求控制器中存儲(chǔ)的指令不多于所需的相關(guān)指令。

可提供下列基于時(shí)間的 I/O 模塊：

TM Timer DIDQ 10x24V

由時(shí)間控制的定時(shí)器哦模塊，帶 4 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)輸出，具有時(shí)間戳功能；高達(dá) 50 kHz 的計(jì)數(shù)功能、過采樣功能和脈寬調(diào)制；

需要等時(shí)同步模式

設(shè)計(jì)

可用的 BU

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) BU（A0 型）�；跁r(shí)間的 IO 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。

淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個(gè) BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

對(duì)應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號(hào)都可用作 BU。

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

標(biāo)簽條

彩色編碼標(biāo)簽

設(shè)備標(biāo)簽牌

屏蔽接線

功能

支持的功能：

輸入帶有時(shí)間標(biāo)記（需要等時(shí)同步模式）

輸出帶有時(shí)間標(biāo)記（需要等時(shí)同步模式）

32x 輸入過采樣（需要等時(shí)同步模式）

32x 輸出過采樣（需要等時(shí)同步模式）

用于 1 軌或 2 軌（90° 移相信號(hào)）的計(jì)數(shù)器（不需要等時(shí)同步模式）

脈寬調(diào)制（不需要等時(shí)同步模式）

輸入可用作輸入或輸出的使能器

診斷功能

等時(shí)同步模式

使用 ET200S 上的 2 PULSE 模塊分散輸出變量

文檔

涉及產(chǎn)品

問題： 使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖會(huì)引起 CPU 負(fù)荷增加，如何通過對(duì)它們的分散處理來減輕 CPU 的負(fù)荷？ ......

問題：

使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖會(huì)引起 CPU 負(fù)荷增加，如何通過對(duì)它們的分散處理來減輕 CPU 的負(fù)荷？

解答：

如果使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖，控制器變量就會(huì)在快速調(diào)用級(jí)別上被轉(zhuǎn)換成脈沖。這會(huì)給CPU以相當(dāng)?shù)呢?fù)荷。為避免給CPU帶來負(fù)荷，脈沖寬度調(diào)制可以通過“2 PULSE模塊”分散化到 ET 200S去實(shí)施。

集成在STEP 7“標(biāo)準(zhǔn)庫 > PID 控件塊”中的SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)PID控制和模塊化PID控制軟件適合于完成這一工作。

鏈接軟件控制器請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

在“脈沖寬度調(diào)制”模式下使用“2 PULSE 模塊”。

軟件控件器使用“LMN_PER”變量輸出。

對(duì)于“2PULSE模塊”中的“PWM 輸出格式”，必須相應(yīng)地設(shè)置“SIMATIC S7模擬值”。

所選擇的時(shí)間長度要與控制器的掃描周期相適應(yīng)。

為了增加分辨率，可以使用0.1 ms作為時(shí)間基準(zhǔn)。

關(guān)鍵字：

軟件控制器，控制器模塊