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西門子6SN1145-1BA02-0CA2伺服驅(qū)動電源模塊

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SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，36/47kW 調(diào)節(jié),內(nèi)部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器。

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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征求答案--如何用一臺伺服電機(jī)全功能測試SIMODRIVE 611U 編碼器反饋的控制板

大家好，我多年前有西門子中國論壇的用戶名，忘記了只好新注冊一個。

我是2007年注冊西門子全球英文自動化論壇（德國），現(xiàn)在為金牌會員（>1000帖子）并榮獲，第9次西門子全球自動化論壇（2106年5月）120最活躍的會員的第27名�，F(xiàn)在把我在英文論壇的一個探討帖子--貼在這里征求答案，或感興趣者。本帖在英文論壇貼出1個多月，竟然無人應(yīng)答，只有一人表示興趣。（“老外”都是死腦筋--靈活機(jī)動還要看中國人�。�

問題見標(biāo)題，答案我是有的，實(shí)際測試上百次（我工作需要）。

給你的硬件--#1--6SN1118-1NH00-0AA1, 這是611U編碼器反饋的位置控制板；#2--1FT6064-1AF71-3AG1--用于611D或611U的伺服電機(jī)1臺；#3--電機(jī)電源電纜，編碼器電纜，驅(qū)動的功率單元以及611 電源模塊。

給你的軟件--SIMO COM U ，及通信電纜（相當(dāng)于SINAMICS用的Starter）

給你的任務(wù)--見標(biāo)題----請注意，所有編碼器反饋的控制板都是雙軸控制，你必須把A軸和B軸都測試。

歡迎跟帖發(fā)布你的答案，如果有興趣無經(jīng)驗(yàn)，可以簡單表示興趣，當(dāng)感興趣者超過8人，或當(dāng)我認(rèn)為有帖子接近正確答案時，我才會公布答案！

有1臺simodrive 611U 控制2臺伺服電機(jī)，想用端子走固定位置。程序段好0，模式，位置，速度，加速度設(shè)好，定義數(shù)字輸入端口10A為“程序段選擇第1輸入端（位0），其他的使能端子定定義好并有信號，但是電機(jī)不會轉(zhuǎn)，因第一次接觸西門子伺服系統(tǒng)，請各位大俠賜教！

答案 -及時采納，獲得更多獎勵！

1、《SIMODRIVE 611驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用》

回答者： 遠(yuǎn)方的山- 初級工程師  第9級  2013-05-06 20:16:15

樓主的問題，對于Simodrive 611U DP驅(qū)動器需要檢查以下幾點(diǎn)：

1.Simodrive 611U上的設(shè)定開關(guān)S1.1~S1.6 必須設(shè)為OFF，驅(qū)動器參數(shù)P890設(shè)為“1”，即角位置編碼器輸出到NC，

2.將Simodrive 611U與PC機(jī)聯(lián)接，在線調(diào)試611U，利用 SimoComU 驅(qū)動調(diào)試軟件在“operating mode”中必須選擇：speed /torque setpoint，

3.在 PLC 功能調(diào)試完畢后，利用 SimoComU 設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)-設(shè)定與電機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)，

4.利用SimoComU 實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的優(yōu)化，根據(jù)伺服電機(jī)實(shí)際拖動的機(jī)械部件，對 611UE 速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動優(yōu)化，

另外 611UE 速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源模塊的“就緒”信號生效后方可進(jìn)行。在控制器目錄（controller）下，選擇運(yùn)行自動速度控制器優(yōu)化“Execute automatic speed controller setting”，如圖所示_611UE 速度控制器的自動優(yōu)化，

5.進(jìn)入優(yōu)化后出現(xiàn)的頁面選項(xiàng)中選擇，“1～4 步自動執(zhí)行優(yōu)化過程”，

6.plc程序控制電機(jī)啟動、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，是通過611U的控制字實(shí)現(xiàn)的，即STW，STW中包含16個用于控制諸如電機(jī)啟動、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動的二進(jìn)制信號，如圖示_611U的控制字，其中第四位、五位即表示電機(jī)運(yùn)行的正向、負(fù)向，

7.若用S7-300控制611U，必須對其進(jìn)行組態(tài)，由S7工具自動為其分配輸出地址，如QW20，在程序中利用move指令，對QW20賦值。如要電機(jī)正轉(zhuǎn)，將611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令，對QW20賦值即可，如圖示_611U的控制字正轉(zhuǎn)

以上說明可以助力樓主完成Simodrive 611U DP驅(qū)動器快速調(diào)試