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西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司   
資訊丹東西門子PLC模塊查詢廠家    
 
 德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.

1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實(shí)現(xiàn)PLC與計算機(jī)的通信，需要用計算機(jī)的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機(jī)，兩臺以上的設(shè)備通信需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信

2）采用S7協(xié)議通信

3）采用 IO 實(shí)現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊

采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。

開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。

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CMOS的推挽輸出：輸出高電平時N管截止，P管導(dǎo)通;輸出低電平時N管導(dǎo)通，P管截止。輸出電阻小，因此驅(qū)動能力強(qiáng)。CMOS門的漏極開路式：去掉P管，輸出端可以直接接在一起實(shí)現(xiàn)線與功能。如果用CMOS管直接接在一起，那么當(dāng)一個輸出高電平，一個輸出低電平時，P管和N管同時導(dǎo)通，電流很大，可能燒毀管子。單一的管子導(dǎo)通，只是溝道的導(dǎo)通，電流小，如果兩個管子都導(dǎo)通，則形成電流回路，電流大。輸入輸出高阻：在P1和N1管的漏極再加一個P2管和N2管，，當(dāng)要配置成高阻時，使得P2和N2管都不導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)高阻狀態(tài)。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器，當(dāng)它做服務(wù)器時，不需要對它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機(jī)，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來實(shí)現(xiàn)通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機(jī)。

6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議）
西門子的上位計算機(jī)組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實(shí)現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個PC站點(diǎn)，將OPC服務(wù)器插入1號槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號槽。

2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。

3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點(diǎn)組態(tài)一個單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。

7）在系統(tǒng)運(yùn)行時，畫面上的按鈕將起動和停止信號發(fā)送到S7-1200，PLC程序運(yùn)行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實(shí)驗(yàn)表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議，直接添加驅(qū)動后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實(shí)現(xiàn)相對簡單很多

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對于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、廠內(nèi)運(yùn)輸電車、起重機(jī)構(gòu)等，如采用普通功能型變頻器，要實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大電動機(jī)和變頻器容量的辦法，以提高低速轉(zhuǎn)矩；如采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型變頻器來實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)速運(yùn)行。則更理想。因?yàn)檫@種變頻器低速轉(zhuǎn)矩大，靜態(tài)機(jī)械特性硬度大，不怕負(fù)載沖擊，具有挖土機(jī)特性。對于要求精度高、動態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械如造紙機(jī)、注塑機(jī)、軋鋼機(jī)等，應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能型通用變頻器。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網(wǎng)通信 
為了實(shí)現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機(jī)編程軟件）組態(tài)人機(jī)界面的畫面。用人機(jī)界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實(shí)現(xiàn)它們之間的通信了，驗(yàn)證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運(yùn)行系統(tǒng)對人機(jī)界面進(jìn)行在線仿真，只需要與計算機(jī)通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機(jī)界面組成的控制系統(tǒng)。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。

9．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個字或某個字節(jié)周期性地變化。使用交換機(jī)可以同時監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機(jī)時，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態(tài)變化的數(shù)據(jù)。

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下面以伺服步進(jìn)電機(jī)（VR型的步進(jìn)電機(jī)）為例，介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個地方磁場變化，12極有12個地方磁場變化，然而12個極處的變化量比6個極的小，所以產(chǎn)生的振動就小。HB型步進(jìn)電機(jī)，主極越多，線圈繞制的時間越長，費(fèi)用越高，但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調(diào)定子小齒結(jié)構(gòu)降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉(zhuǎn)子齒相對定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。

S7-1200通過交換機(jī)與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：

S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強(qiáng)大，上述的通信功能比較容易即可實(shí)現(xiàn)。

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