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　　斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號，接通線圈以后來控制電機(jī)的工作�？傊�，電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動(dòng)加速和減速停止的變速過程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值，反電動(dòng)勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增，容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。。

　用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點(diǎn)來控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開點(diǎn)來做故障信號電源。電機(jī)選型的方法和基本原則電機(jī)選型需要的基本內(nèi)容有所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型，額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速。一所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型這個(gè)得反過來從電機(jī)特點(diǎn)說。電機(jī)可以簡單劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。直流電機(jī)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以方便地通過改變電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并可以提供較大的轉(zhuǎn)矩。適用于需要頻繁調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的負(fù)載，如鋼廠的軋機(jī)，礦山的提升機(jī)等。。

　　所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動(dòng)增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵(lì)磁出現(xiàn)問題，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置，以前是由直流機(jī)直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多，故障點(diǎn)就越多，故障率越高。。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6SL3210-1TE31-3AA3分類

　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
3）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　分析起來，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，源源不斷的電流會(huì)反充到母線電容中，通過制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。。

西門子6SL3210-1TE21-8AC0分類 西門子6SL3210-1TE31-3AA3分類 　　這使它同時(shí)具有良好的起動(dòng)性能，它長期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機(jī)用液體電阻調(diào)速技術(shù)，以其工作可靠安裝方便節(jié)能幅度大易維護(hù)及低等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，對于一些調(diào)速精度要求不高，調(diào)速范圍要求不寬，并且不頻繁調(diào)速的繞線式電動(dòng)機(jī)，如風(fēng)機(jī)水泵等設(shè)備的大中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用液體調(diào)果顯著。節(jié)能環(huán)保，智能生活。以后將是人類發(fā)展的重要方向標(biāo)。。

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