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多圈SSI信號(hào)絕對值編碼器
多圈SSI信號(hào)絕對值編碼器 價(jià)格:電議  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海嘉定區(qū)
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:上海嘉定區(qū)
上架時(shí)間:2019-05-28 17:50:22 瀏覽量:1060
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):編碼器 主要客戶:自動(dòng)化工控機(jī)械設(shè)備、車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:段鋒波 (先生) 手機(jī):17711689987
電話: 傳真:
郵箱:duanfengbo@outlook.com 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號(hào)508

詳細(xì)介紹

SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤,高精度全數(shù)字化,內(nèi)部機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu),無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞

SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制

每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤

寬工作電壓,極低的耗電流

 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)

與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換


特性參數(shù) 

工作電壓  

10-30Vdc(5Vdc可定制)                                     

消耗電流  

<50mA(24Vdc)                                              

輸出信號(hào)  

25位SSI同步串行信號(hào)                                   

編碼方式  

格雷碼或純二進(jìn)制碼                                        

分辨率    

4096、65536                                            

連續(xù)圈數(shù)

4096圈

振動(dòng)沖擊

20g,10~2000Hz;

重復(fù)精度  

小于2Bit                                           

時(shí)鐘速率  

最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz                      

工作溫度  

-25~85℃ 或-40~85℃                                            

儲(chǔ)存溫度  

-40~100℃                                                  

防護(hù)等級(jí)  

外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65                                        

允許轉(zhuǎn)速  

3000轉(zhuǎn)/分                                                 

連接電纜  

1米屏蔽電纜 或8芯插頭                                               

外形結(jié)構(gòu)  

58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙)                                  


SSI協(xié)議說明


SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=1316;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-Date-省略未畫)

實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us  t3=15us。



數(shù)據(jù)處理方法

 格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。

純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。

接線定義


電纜輸出
芯纜顏色 信號(hào)輸出
棕色 1030Vdc (工作電源)
白色 0V GND  (電源0V)
藍(lán)色 DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)
黑色 MID P(零點(diǎn)定位)
綠色 CLOCK+ (時(shí)鐘正)
黃色 CLOCK- (時(shí)鐘負(fù))
灰色 DATA+ (數(shù)據(jù)正)
粉色 DATA- (數(shù)據(jù)負(fù))
DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面 對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;
MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;

注意事項(xiàng):

 

編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。

保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器。


多圈SSI串行數(shù)據(jù)格雷碼、二進(jìn)制碼,絕對值編碼器



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