多圈SSI信號(hào)絕對值編碼器 |
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SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤,高精度全數(shù)字化,內(nèi)部機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu),無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞 SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制 每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤 寬工作電壓,極低的耗電流 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu) 與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc(5Vdc可定制)
消耗電流
<50mA(24Vdc)
輸出信號(hào)
25位SSI同步串行信號(hào)
編碼方式
格雷碼或純二進(jìn)制碼
分辨率
4096、65536
連續(xù)圈數(shù)
4096圈
振動(dòng)沖擊
20g,10~2000Hz;
重復(fù)精度
小于2Bit
時(shí)鐘速率
最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz
工作溫度
-25~85℃ 或-40~85℃
儲(chǔ)存溫度
-40~100℃
防護(hù)等級(jí)
外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
允許轉(zhuǎn)速
3000轉(zhuǎn)/分
連接電纜
1米屏蔽電纜 或8芯插頭
外形結(jié)構(gòu)
58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙)
SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=15us。
數(shù)據(jù)處理方法:
格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。
純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。
接線定義
注意事項(xiàng):
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器。
多圈SSI串行數(shù)據(jù)格雷碼、二進(jìn)制碼,絕對值編碼器
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