單圈RS422信號絕對值編碼器 |
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單圈RS422信號絕對值編碼器
RS422通訊協(xié)議說明: 波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。 編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。 編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。 AB為編碼器地址,范圍為0到99。 |
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