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 內(nèi)部絕對值碼盤，全數(shù)字化計值

 Modbus RTU輸出

 智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量

多地址設定;通訊波特率設定，分辨率、方向設定

外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零

方便連接各種PLC及上位機設備

特性參數(shù)

  輸出接口

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流

   1：報文格式說明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值   校驗碼

命令字04H：讀取測量值

主機請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

從機響應：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

   2：主從機之間的通訊規(guī)約：

主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16 進制）

從機地址   命令字   信息字   校驗碼

從機地址（1 個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字（1 個字節(jié)）： 主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。

信息字（N 個字節(jié)）： 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。