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YJX-ZE制杯機(jī)打杯機(jī)堆疊機(jī)械手臂機(jī)器人詳細(xì)介紹

J75全伺服制杯機(jī)35秒20200729a

YJX-ZE制杯機(jī)打杯機(jī)堆疊機(jī)械手臂

一、技術(shù)參數(shù):

1 抓取堆疊次數(shù):制杯機(jī)成型狀況 16~26 次/分鐘。

2、使用氣源：0.8Mpa

3、使用電源：220V/2P

4、使用優(yōu)勢：自動抓取、自動堆疊、自動計數(shù)。

5、抓取后輸送：計數(shù)后輸送帶輸送。

二、主要配置:

1、機(jī)架采用型鋼、型材制造。

2、進(jìn)退采用三菱 0.75KW 伺服驅(qū)動器控制三菱伺服電機(jī)進(jìn)退，位置準(zhǔn)確。

3、上下堆疊采用三菱 1KW 伺服驅(qū)動器控制三菱伺服電機(jī)進(jìn)退，計數(shù)堆疊準(zhǔn)確。

4、進(jìn)退以及上下導(dǎo)軌采用上銀導(dǎo)軌。

5、進(jìn)退以及上下控制采用伺服電機(jī)控制同步帶，極大滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。

6、吸盤采用 SMC 吸盤，材質(zhì)為硅膠材質(zhì)，更好保護(hù)了模具的安全。

7、輸送機(jī)采用 0.40KW 電機(jī)，步進(jìn)計數(shù)輸送

三、電器主要配置：

1、進(jìn)退伺服控制器：三菱 0.75KW 伺服控制器 0.75 伺服電機(jī)

2、上下堆疊伺服控制器：三菱 1KW 伺服控制器 1KW 伺服電機(jī)

3、人機(jī)界面：運(yùn)動控制。

4、與制杯機(jī)信號連接線：通訊線

5、吸取制品控制：SMC 真空發(fā)生器

6、輸送控制:1.5KW 變頻器

7、信號、接近開關(guān)：歐姆龍

8、開關(guān)、接線端子：施耐德

四、機(jī)器保養(yǎng)注意事項：

1、請勿濺水、油、粉塵等;

2、避免接觸易燃易爆及腐蝕性氣體、液體;

3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。