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行星減速機工廠直銷

	價格：元(人民幣)	產(chǎn)地：蘇州
	最少起訂量：1只	發(fā)貨地：上海
	上架時間：2019-05-15 17:25:24	瀏覽量：450
	上海產(chǎn)瑞機電科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：行星減速機	主要客戶：紡織機械，生產(chǎn)自動化，數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)
	在線咨詢

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:項先生 (先生)	手機:13524102186
電話:	傳真:
郵箱:13524102186@163.com	地址:上海市松江區(qū)申港路3802號27幢

詳細介紹

齒輪材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。
輸出行星架采用一體式（雙支撐）的結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。
齒輪圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材質(zhì)密度。一體化設(shè)計能保證所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度。
采用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現(xiàn)高精度零背隙的動力傳送。

產(chǎn)品特點：

精密行星齒輪減速機是我司自主研發(fā)的實用性產(chǎn)品，融合了國內(nèi)外技術(shù)，具有以下主要特點：

低噪音：≤65db。
低背隙：單級可達3arcmin內(nèi)，雙級可達5arcmin內(nèi)。
高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。
高輸入轉(zhuǎn)速：可達8000RPM。
高扭矩：高于標準行星減速機。
高穩(wěn)定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初的精密度。
高減速比：采用模組化設(shè)計，行星齒輪箱可相互連結(jié)，速比可達1/1000以上

產(chǎn)品用途：

精密行星齒輪減速機被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1：航空航天產(chǎn)業(yè)。

2：醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

3：工業(yè)機器人、生產(chǎn)自動化、數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)。

4：汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉儲物流等產(chǎn)業(yè)。

減速機的選用及注意事項

行星減速機的選型

選配行星減速機應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求，又能節(jié)約成本�！斑^”與“不及”都會帶來成本浪費。選型不當是減速機出現(xiàn)故障的主要原因，因此正確選用減速機非常重要。

選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)置性能指標，也應(yīng)考慮安裝形式、工況條件，工作環(huán)境等外部因素。為方便起見，請參考一下步驟，實現(xiàn)準確快速選型。

減速機規(guī)格的確定

步驟	說明	代號	參數(shù)計算
1	設(shè)備使用系數(shù)	f₁	負載類型	每小時啟動次數(shù)Z	使用系數(shù)fs
					每日運行時間（h）
					h＜4	4＜h＜8	8＜h＜12	12＜h＜16	16＜h＜24
			均勻負載	Z＜10	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
				10＜Z＜30	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
				30＜Z＜100	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
			中等沖擊負載	Z＜10	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
				10＜Z＜30	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
				30＜Z＜100	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
			重沖擊負載	Z＜10	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
				10＜Z＜30	1.30	1.55	1.75	2.20	2.50
				30＜Z＜100	1.40	1.65	1.90	2.40	2.80
2	扭矩的確定	T_2n	T_2n＞T_c2所選減速機的額定扭矩T2n必須大于計算扭矩TC2。T_C2=T_r2×fs （TC2-計算扭矩 Tr2-實際所需扭矩 fs-使用系數(shù)）
3	額定輸入轉(zhuǎn)速	n₁	允許輸出轉(zhuǎn)速請參照減速機性能資料
4	確定減速比	i	i=n₁/n₂
5	減速機效率	η	L₁≥95%、L₂≥92%
6	以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，計算減速機的輸入功率	P₁	P1=(T₂×n₁)/（9550×i×η）或P₁=P₂÷η
7	根據(jù)計算傳動力表確定減速機的規(guī)格	T_2N、P_1N	T_2n≥T₃×f₁×f₂ P_1n≥P₁×f₁×f₂
8	輸出軸徑向力、軸向力校核	Fr、Fa	查《產(chǎn)品手冊》性能資料表。對比應(yīng)小于減速機徑向力、軸向力。頻繁啟動-停止運轉(zhuǎn)工況應(yīng)選擇加強型
9	確認使用環(huán)境		防護等級、工作溫度、化學(xué)環(huán)境等
10	根據(jù)空間確認安裝方式		同軸安裝、90°直角安裝
11	確認減速機型號		根據(jù)性能資料表、輸入、輸出方式等確定具體系列、型號、規(guī)格及附件

說明：n2、P2為被驅(qū)動設(shè)備的轉(zhuǎn)速和功率；P₁=P₂為被驅(qū)動設(shè)備所需的功率和扭矩；P_1n、T_2n為實際減速機所需功率和扭矩。

確定電機。電機生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號、性能指標及外形尺寸確定

馬達型號：MHMD-082G1U			Motor’s type & measurement
輸出功率	0.75	KW	配用電機品牌及端面尺寸
額定力矩	2.4	NM	Planetary gearbox’s type:
大力矩	7.1	NM	行星減速機系列及規(guī)格型號：
額定轉(zhuǎn)速	3000	RPM	Torque:
大轉(zhuǎn)速	4500	RPM	扭矩
轉(zhuǎn)動慣量	6.6	Kg/cm²	Ratio	Backlash
軸徑	? 19	mm	減速比	實際等級：
外徑	□80	Mm	Mounting position&others requir:
凸緣	? 70	mm	外形及安裝方式方面特殊要求：
中心距	?90

減速機的選用及注意事項：

與選型有關(guān)的基本概念：

Ratio減速比	Input speed/output speed輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速
額定輸入轉(zhuǎn)速 n₁[rpm]	減速機的驅(qū)動速度，若減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測得的。環(huán)境溫度較高時，請降低轉(zhuǎn)速n₁。
輸出轉(zhuǎn)速 n₂[rpm]	輸出轉(zhuǎn)速安裝下列公司通過輸入轉(zhuǎn)速n₁和傳動比i計算出來：n₂=n₁/i
段/級數(shù)	行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大段/級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
傳動效率	指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率也越低。
平均壽命	指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機的連續(xù)工作時間。
定位精度	在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差，涉及到同步偏差的問題
回程間隙背隙	減速機輸出軸與輸入軸的大偏差角，測量時現(xiàn)將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機內(nèi)的摩擦力。
遲滯曲線	遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢查得到遲滯曲線。檢測時，現(xiàn)將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T_2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機制回程間隙（j_t）和扭轉(zhuǎn)剛度（C_t21）
轉(zhuǎn)動慣性	本說明書中的該值均指輸入端，表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動）特征的一個值。
慣量比	是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負載慣量降低1/i²。
噪音	單位是分貝（db）.此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時，不帶負載，距離1米距離時測量的
工作條件	工作溫度	-10℃~+90℃
	防護等級	IP54/IP65
	潤滑	長效潤脂，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑
	安裝方式	任意

減速機的選用及注意事項

與選型有關(guān)的基本概念

額定輸出扭矩 T_2N[Nm]	T_2N[Nm]減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負載均勻，安全系數(shù)S=1，GPG160/GAB142以下機型，理論壽命為20000小時：GAB180以上機型理論壽命為10000小時：T_N值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
加速扭矩 [Nm]	指工作周期每小時小于1000次時允許段時間加載到輸出端力矩。工作周期每小時大于1000次時，需考慮沖擊因素。加速扭轉(zhuǎn)是周期工作制選型時的一個值，實際使用中的加速力矩必須小于T_2B，否則會縮短減速機的壽命。
緊急制動扭矩 [NM]	指減速機輸出端所能加載的大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。備注（GPG160/GAB142以下機型為T2Hot=2? T_2B GAB180以上機型為T2Hot=1.5? T_2B）
空載扭矩 T₀₁₂[NM]	指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。
輸出扭矩 T_2B	指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
實際所需扭矩 T₂[NM]	所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩T2N必須大于這個扭矩。
計算用扭矩 T_C2[NM]	會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需轉(zhuǎn)矩T₂和系數(shù)fs，按以下公式得出T_c2=T₂*fs≤T_N
側(cè)傾扭矩 [NM]	指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點的力矩。其計算公式為：M_2Kmax=[Fay₂+Fr(X₂+Z₂)]/1000
軸向力 Fa[N]	是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，需用連軸節(jié)來抵消這種彎繞力矩。
徑向力 Fr[N]	指垂直作用于軸向力的一個力，它平行與輸出軸，它的作用點與軸端有一定的軸向距離。這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎繞力矩。
軸伸徑載荷軸向載荷	選擇減速機的附加依據(jù)是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù) S	安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數(shù) f1	使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特征，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
扭轉(zhuǎn)剛度C_t21 [NM/Arcmin]	由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個范圍，在這個范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。
安裝力矩 [NM]	減速機的組裝以及電機與減速機連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
特別注意	本書給出的所有減速機輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機的軸伸端尺寸決定，因此實物外形尺寸與本手冊有所差異，應(yīng)以訂購貨品的標準圖紙為準，在沒有特殊制定狀態(tài)下減速機的輸出端尺寸以本書為準。

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