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        熟悉被控對象是設計控制系統(tǒng)的基礎。只有深入了解被控對象以及被控過程，才能夠提出合理科學的控制方案。

  1）分析被控對象。詳細分析被控對象的工藝流程，了解其工作特性。此階段一定要與用戶進行深入的溝通，確保分析得全面而準確。

  2）畫出工藝流程圖。經過第一步，應對被控對象的整個工藝流程有了深入的了解，為了更直觀、簡潔的表示，畫出工藝流程圖，為后面的系統(tǒng)設計做準備。

  3）分析并明確控制任務。根據(jù)已經做好的工藝流程圖，工程師可以把用戶提出的控制要求轉換為專業(yè)術語，對其逐一進行分解，并從控制的角度將其中的要求轉化為多個控制回路。對于過程控制系統(tǒng)可用PID圖來表示其中的控制關系。

Allen Bradley MPL-A230P-VJ72AA /A

Allen Bradley 1761-NET-ENI /D 

Allen Bradley 1756-DHRIO

Allen Bradley 1771-SDN 

Allen Bradley 22A-V4P5N104 /A

Allen Bradley 2711P-RP2 

Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B 

Allen Bradley 1756-M14 /A

Siemens 6GK5308-2FL10-2AA3 

Allen Bradley 1326-CCUT-L-005 /B

Allen Bradley MPL-B310P-MJ74AA /A 

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 

Rexroth R911333452 KCU02.1N-ET-ET-025-NN-N-NN-NW

Siemens 6SE7031-7HH84-1HJ0

Cognex DM302X 

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 

Allen Bradley 1762-L40AWA /C

Allen Bradley N-2304-1-F04AA /B

GE Fanuc A06B-6096-H101 /E

Allen Bradley MPL-B430P-SJ22AA /A