庫伯勒編碼器05.RSSW-RKSW451-6M |
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價格:6 元(人民幣) | 產(chǎn)地:國外 |
最少起訂量:1個 | 發(fā)貨地:福建省三明市 | |
上架時間:2020-08-17 12:13:11 | 瀏覽量:342 | |
福建展明電氣有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:個體工商戶 | |
所屬行業(yè):低壓電器 | 主要客戶:成套公司 需要進口元器件的公司客戶 | |
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聯(lián)系人:蔡先生 (先生) | 手機:18659879051 |
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庫伯勒編碼器 聯(lián)系人:蔡華浩 18659879051 微信同號
05.MBMWS8151-8.5 BUS OUT 05.MBMWS8151-8.5 BUS IN 05.BMSWS8151-8.5 05.RSS4.5-PDP-TR 05.RSSW-RKSW451-6M 05.WAK4-5-WAS4/S90 8.5863.1020.G223.S024 8.5863.1020.G323.S072.K018 8.5863.1200.G321.S028.K018 8.5863.1200.G321.S057.K024 8.5863.1200.G323.S013.K012 8.5863.1220.G223.DG1347 8.5863.3020.G223.S024.K005 8.5863.3020.G223.S030.K005 8.5863.3020.G223.S040.K005 8.5863.3200.G321.S058.K024-C Actuation pin set button adapter frame 28x53mm for clip mount adapter frame 40x56mm for screw mounting BG-58-H-16-1105 BG-58-H-20-1105 BG-58-H-24-1105 BG-58-H-25-1105 BG-58-H-28-1105 bus cover 8.5888/5868.XX31.3112 bus cover for 8.5868.1212.2112.DG2016 Spannbügel W16/W15.21,T1694-4, spring snap for 1.230.200.036.011 SR085-30-04-04-11402-V101 庫伯勒增量型編碼器工作原理介紹 一、KUBLER增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 1、工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 KUBLER 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 2、信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,KUBLER編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 3、信號連接:KUBLER 編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、 PLC、計算機,PLC和計算機 連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢 獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。 4、KUBLER增量式編碼器的問題: KUBLER增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機 需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。 5、KUBLER增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。 二、 KUBLER 絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 1、KUBLER絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16?線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 |
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