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選用LD4-6132型電動(dòng)刀架因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求刀架的  回轉(zhuǎn)直徑為400mm，而小的三角刀架的設(shè)計(jì)高度大大超過(guò)60mm，故選用LD4-6132刀架型號(hào)[16]，因刀架為外購(gòu)件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD4-6132。該刀架可以?shī)A持4把刀，采用鼠牙盤(pán)為分度  ，利用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)位。與未改造前的普通車床刀位相同，能滿足加工需要。其具體過(guò)程是：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)后，刀架控制器中繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使上刀架上升，當(dāng)上刀架上升到一定高度時(shí)，離合盤(pán)起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)。刀架上端的發(fā)信盤(pán)中對(duì)應(yīng)每個(gè)刀位都安裝一個(gè)霍爾傳感器元件，當(dāng)（1電動(dòng)機(jī)；2一固定安裝絲杠：3一安全離合器；4一刀架）上刀體旋轉(zhuǎn)到某一刀位時(shí)，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，發(fā)信盤(pán)不斷的向數(shù)控系統(tǒng)反饋刀位信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)將反饋刀位信號(hào)與指令刀位信號(hào)相比較，當(dāng)兩信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)立即控制刀架控制繼電器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，活動(dòng)銷反靠在反靠盤(pán)上初  。在活動(dòng)銷反靠作用下，螺桿帶動(dòng)上刀體下降，直至齒牙盤(pán)嚙合，完成精  ，并通過(guò)渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號(hào)，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，完成選刀過(guò)程。

（1）拆下原手動(dòng)刀架；

（2）在小拖板上鉆四個(gè)安裝孔，并攻絲；

（3）手動(dòng)抬起電動(dòng)刀架，將刀架安裝在小拖板上；

（4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無(wú)接反。

導(dǎo)軌的改造處理對(duì)數(shù)控車床來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑。普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時(shí)間后都會(huì)有不同程度的磨損，對(duì)機(jī)床傳動(dòng)精度和其保持性帶來(lái)很大的影響。因此在對(duì)其進(jìn)行數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理，對(duì)于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時(shí)采用合理的潤(rùn)滑，充分保證其精度。

潤(rùn)滑部分的處理

老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外，導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油  定期注油潤(rùn)滑和油脂潤(rùn)滑，這對(duì)機(jī)床的導(dǎo)軌絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動(dòng)下機(jī)床運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。

在對(duì)這些機(jī)床改造時(shí)一般都要對(duì)其潤(rùn)滑部分進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，，采用稀油集中定量、定時(shí)供油潤(rùn)滑的方式，可分為手控潤(rùn)滑和編程自動(dòng)潤(rùn)化兩種，在機(jī)床導(dǎo)軌、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選一種。絲杠支承軸承一般采用油脂潤(rùn)滑，如特殊需要和供油充分的條件下可采用稀油潤(rùn)滑。

數(shù)控車床電控柜設(shè)計(jì)根據(jù)CA6140普通車床數(shù)控化改造成數(shù)控車床的電氣控制系統(tǒng)和原理圖[17]，控制元件比普通機(jī)床多，因此需重新設(shè)計(jì)電氣柜。對(duì)原有機(jī)床的控制元件進(jìn)行測(cè)試，主要的接觸器和繼電器還可繼續(xù)使用，其它的控制元件，重新選配。電氣柜主要安裝機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制元件、進(jìn)給系統(tǒng)的電氣控制元件、數(shù)控裝置的電氣控制元件、自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制元件、手輪的電路擰制元件、光柵編碼器的電路控制元件等。華南理大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)床安裝、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后，在機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)還需完成各種動(dòng)作試驗(yàn)、功能試驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)、負(fù)荷試驗(yàn)，檢驗(yàn)機(jī)床數(shù)控化改造后是否滿足要求。