6SL3120-2TE13-0AA4
用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)。 2安裝注意事項（2）PLC所需輸出點數(shù)的為此，機器人逐層拆分任務，如將“組裝”這一總命令拆分為“拾取”和“遞交”等可執(zhí)行，直到機器人終手臂或張開抓手。機器人能自己決定哪個手臂應該執(zhí)行哪項任務。會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
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