| SIEMENS 6ES7195-1GA00-0XA0 |
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廈門阿米控技術(shù)有限公司
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姓名：鐘寧健 電話：18150117686 QQ：2851195464
液壓系統(tǒng)設(shè)計 2.1液壓回路的選擇 確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設(shè)備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路，機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動，升降運動和回轉(zhuǎn)運動的三個主要運動回路。 2.2液壓元件和液壓回路綜合 液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動系統(tǒng)。同時注意：a.盡量簡化系統(tǒng)機構(gòu)，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個液壓系統(tǒng)運動動作的可靠，安全，沒有元件與機構(gòu)之間的相互干涉問題的存在；c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率，減少不必要的功耗的浪費；d.盡可能采用標準通用的液壓元件。 2.3驅(qū)動設(shè)計要求 1）滿足工業(yè)機械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號控制相應(yīng)的電磁鐵，按程序依次步進動作而實現(xiàn)。 2）機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動作快捷，定位準確，工作協(xié)調(diào)； 3）控制系統(tǒng)設(shè)計要滿足伸縮臂動作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運動時間要求。 本次設(shè)計采用液壓傳動的控制方式，相比其他傳動方式有以下幾點優(yōu)點： 1）液壓傳動能在運行中實行無極調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大； 2）在同等功率條件下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩 3）液壓傳動工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向，回轉(zhuǎn)運動每分可達500次 4）液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，與電氣控制配合使用，能實現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠程控制 5）液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負荷，油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì)，能自行潤滑，所以壽命比較長 6）液壓傳動易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，利于設(shè)計，制造和推廣使用 7）液壓傳動易于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運動，且元件排列布置靈活 8）液壓傳動中，由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動著的油帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過度溫升
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