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ABB PFSA140 3BSE006503R1
ABB	PFSA140  3BSE006503R1 價格:15  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
最少起訂量:1 發(fā)貨地:本地至全國
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廈門阿米控技術(shù)有限公司  
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詳細介紹

姓名:鐘寧健

電話:18150117686

QQ:2851195464

 我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

        在調(diào)試時(手動模式下),正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。

        那到底什么是“慣量匹配”呢?

        其實也不難理解,根據(jù)牛二定律:

        進給系統(tǒng)所需力矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J×角加速度θ

        角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。

        伺服電機選定后輸出值不變,如果希望θ的變化小,則J就應該盡量小。

        而上面的,系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL。

        負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。

        這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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