SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA1 |
聯(lián)系人:許小燕 (小姐) | 手機(jī):15359408275 |
電話: |
傳真: |
郵箱:2851677685@qq.com | 地址:廈門(mén)市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)國(guó)貿(mào)大廈32D單元 |
姓名:鐘寧健 電話:18150117686 QQ:2851195464
要說(shuō)剛性,先說(shuō)剛度。 剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。 一個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。 k=P/δ P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。 轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度(k)為: k=M/θ 其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。 舉個(gè)例子,我們知道鋼管比較堅(jiān)硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說(shuō)鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,或者說(shuō)其柔性強(qiáng)。 在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接。 電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。 伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng),要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來(lái)調(diào)整,需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)(其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù))。 在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng),反之則認(rèn)為伺服剛性弱。注意這里我說(shuō)的剛性,其實(shí)更接近響應(yīng)速度這個(gè)概念。從控制器角度看的話,剛性其實(shí)是速度環(huán)、位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的一個(gè)參數(shù),它的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。 像松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能,通常不需要特別去調(diào)整。國(guó)產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整。 其實(shí)如果你不要求定位快,只要準(zhǔn),在阻力不大的時(shí)候,剛性低,也可以做到定位準(zhǔn),只不過(guò)定位時(shí)間長(zhǎng)。因?yàn)閯傂缘偷脑挾ㄎ宦谝箜憫?yīng)快,定位時(shí)間短的情況下,就會(huì)有定位不準(zhǔn)的錯(cuò)覺(jué)。 而慣量描述的是物體運(yùn)動(dòng)的慣性,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認(rèn)為慣量較大。 導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)?赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。 PP3031 sps board EAE SBEK4 sbek 4 299032PP3033 sps board EAE SBEK1 sbek 1 091120 MI51 SDIC RS232/20m MI53 MAN Roland DASDI-2 PP3913 Phoenix Contact VAL-MS 320/1+1 PP3916 Phoenix Contact VAL-MS 750/30/3+0-FM HA872 Bihl Wiedmann AS-i 4I/4O Module BW1789 PP127 Melcher NSR 152.5-9 PP2579 Frequenzumricht?er Platine board Demag ETAS1-C01 PP5660 Frequenzumricht?er Platine SEW 8220794.10 PP8919 Inverter board Danfoss 175Z1367 DT4 175Z1370 PP8927 Semikron A5E00281090 SKKR200/0.2-BVR PP8931 IGBT Fuji 2MBI200N-120 PP8932 IGBT Fuji 2MBI75S-120-03 PP8933 IGBT Powerex PRX KD221K75 ON455 Phoenix Contact Interbus IB ST 24 DO 32/2 2754325 TU444 10 Stück Siemens Adaption Kapseln 6ES5491-0LB11 TU445 11 Stück Siemens Adaption Kapseln 6ES5 491-0LB11 LD58 Krohne TG 21 TG21 HA87 CNC Karte Philips CP20 PP5751 Ferrocontrol FBK-1 M123 AEG Modicon DEA 156 6051-042.270383 PP1778 Optisch pneumatischer Sensor Wenglor OPT104-P08 PP1782 Lichtschranke Sick WL36-B33 PP9770 BS Fritz Electronic 50-42198 PP9774 Siemens edt Display Board EW10229YLY PP9778 LWL Santec IPD-1-00-LIS-0 86-0092
|
版權(quán)聲明:以上所展示的信息由會(huì)員自行提供,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)。機(jī)電之家對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。 友情提醒:為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買(mǎi)相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。 |
機(jī)電之家網(wǎng) - 機(jī)電行業(yè)權(quán)威網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體
關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告合作 | 付款方式 | 使用幫助 | 會(huì)員助手 | 免費(fèi)鏈接Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術(shù)支持:機(jī)電之家 服務(wù)熱線:0571-87774297
網(wǎng)站經(jīng)營(yíng)許可證:浙B2-20080178