| 上海橫駿 dd直驅(qū)電機(jī) 力矩電機(jī) 直線電機(jī) |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：本地至全國(guó) | |
| 上架時(shí)間：2019-04-19 13:21:14 | 瀏覽量：306 | |
丹納赫西特傳感工業(yè)控制（天津）有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：其他 | 公司類(lèi)型：科爾摩根伺服電機(jī) | |
| 所屬行業(yè)：傳感網(wǎng) | 主要客戶：全國(guó) | |
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加工定制是 類(lèi)別行星減速機(jī) 品牌橫駿 型號(hào)t-3160hc3h-bh 訂貨號(hào)t-3160hc3h-bh 貨號(hào)t-3160hc3h-bh 齒輪類(lèi)型斜齒輪減速機(jī) 安裝形式立式 布局形式擺線式 齒面硬度硬齒面 用途減速機(jī) 輸入轉(zhuǎn)速400rpm 額定功率0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速范圍400rpm 許用扭矩45n.m 使用范圍dd馬達(dá) 級(jí)數(shù)單級(jí)雙級(jí) 減速比15 規(guī)格t-3160hc3h-bh 是否跨境貨源否 展開(kāi) 上海橫駿 dd直驅(qū)電機(jī) 力矩電機(jī) 直線電機(jī) 點(diǎn)我去除廣告  一、承接非標(biāo)行星減速機(jī)來(lái)圖加工、批量?jī)r(jià)格從優(yōu)； 二、可提供3d尺寸圖請(qǐng)與客服聯(lián)系，具體尺寸及價(jià)格請(qǐng)與客服確認(rèn)； 三、正常工期12-15個(gè)工作日，具體工期請(qǐng)與客服聯(lián)系確認(rèn)為準(zhǔn)； 四、價(jià)格：未注明價(jià)格請(qǐng)聯(lián)系客服確認(rèn)價(jià)格。 （聯(lián)系電話：18762665266/021-39596638）    特別提示：尊敬的客戶，為保障您的項(xiàng)目成功率，以及您的利益，請(qǐng)盡量讓我們配合你們選型。因?yàn)槟?**了解您的項(xiàng)目要求，而我們***了解我們的馬達(dá)性能，所以兩者結(jié)合才能確保選型無(wú)誤。聯(lián)系電話：18762665266. dd馬達(dá)英文全稱為direct drive ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，ddr轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱dd馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。 其次、dd馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用 dd馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位： 采用的是值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置 (2)高精度： 每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒 (3)高扭矩： 在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載 (4)高剛度： 采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大 (5)無(wú)需保養(yǎng)： 不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作 (6)簡(jiǎn)易安裝： 負(fù)載直接安裝，無(wú)需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間 (7)低噪音： 負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，使用時(shí)減少了很大的噪音 (8)響應(yīng)快： 負(fù)載直接安裝，無(wú)中間連接件，響應(yīng)時(shí)間快，能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度 應(yīng)用領(lǐng)域：dd 馬達(dá)因其無(wú)油、無(wú)塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽(yáng)能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。 -任意的機(jī)械分度（可不等分）裝置 -搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置 -半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備 -ic封裝、檢測(cè)設(shè)備 -ic焊接、點(diǎn)膠設(shè)備 -手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜 -洗衣機(jī) …… 再次，欲詳細(xì)了解dd馬達(dá)，應(yīng)對(duì)一些dd馬達(dá)參數(shù)名詞進(jìn)行理解 -輸出扭矩： 馬達(dá)的輸出扭矩由馬達(dá)電流決定，單位：nm=kgm2/sec2 -額定扭矩： 馬達(dá)在額定速度下的額定扭矩，單位：nm=kgm2/sec2 -速度： 可用的速度 ，速度下的扭力輸出幾乎為零 ， 單位：rpm （轉(zhuǎn)/分） -額定輸出功率： 馬達(dá)在額定速度下的輸出 ，單位：瓦特 -編碼器解析度： 旋轉(zhuǎn)編碼器，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周的解析度 ，單位： 脈沖/周 -磁極： 每一個(gè)n或s極叫一個(gè)磁極 -極對(duì)數(shù)： 一個(gè)n和s稱著魏一個(gè)極對(duì)數(shù)，一個(gè)馬達(dá)的極對(duì)數(shù)等于磁極除以2 -定位精度 ： 無(wú)負(fù)載情況下馬達(dá)旋轉(zhuǎn)任意一次角度同理論位置間的偏差，單位：角-秒 -重復(fù)精度： 無(wú)負(fù)載情況下馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度多次之間的位置偏差，單位：角-秒 -重復(fù)精度和定位精度的單位換算： 角秒的定義： 1周=360度 1度=60分 1分=60秒 -軸向偏差 /徑向偏差： 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械偏差 ，徑向： +/-0.01mm /軸向：+/- 0.015mm 0.01mm以下的偏差需要特制 -軸向負(fù)載： 軸向容許負(fù)載，負(fù)載移開(kāi)后馬達(dá)可以恢復(fù)原位 包括壓力，張力 -負(fù)載扭矩： 徑向容許負(fù)載，負(fù)載移開(kāi)后馬達(dá)可以恢復(fù)原位 dd馬達(dá)的選用: 請(qǐng)務(wù)必考慮以下6個(gè)因素，來(lái)選用直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)。 一、作用在馬達(dá)上的負(fù)載 二、跳動(dòng)精度 三、 定位精度 四、定位時(shí)間（分度時(shí)間） 五、再生電阻的選用 六、實(shí)效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 接下來(lái)分別來(lái)介紹一下： 一、作用在馬達(dá)上的負(fù)載 （1) 負(fù)載慣量 j 直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩伺服馬達(dá)系統(tǒng)在使用時(shí)，加在馬達(dá)上的負(fù)載的慣量大小對(duì)加減速的影響很大，所以須對(duì)所受負(fù)載的慣量進(jìn)行計(jì)算。 （2）軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、力矩負(fù)載 對(duì)加在馬達(dá)上的負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。外力與負(fù)載的的關(guān)系歸納為以下的形式。 請(qǐng)確認(rèn)各負(fù)載在容許值以內(nèi)。 （3）有負(fù)載轉(zhuǎn)矩的情況 有負(fù)載轉(zhuǎn)矩的情況時(shí)，必須考慮其對(duì)實(shí)效轉(zhuǎn)矩的影響。 二、 跳動(dòng)精度 跳動(dòng)精度的測(cè)量方法如右圖所示。 三、 定位精度 直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩伺服馬達(dá)系統(tǒng)的定位精度有以下二種 （1）定位精度 （2）重復(fù)定位精度 如是固定等分工位盤(pán)，定位精度值參考重復(fù)精度即可，因?yàn)榭勺鲅a(bǔ)償。 四、 定位時(shí)間（分度時(shí)間） 使用直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)進(jìn)行角度分度定位時(shí)，以如下步驟來(lái)概算分度定位時(shí)間。 j m ： 負(fù)載的慣量 ［kg?m 2 ］ j r ： 馬達(dá)轉(zhuǎn)子的慣量 ［kg?m 2 ］ n ： 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 ［s ?1 ］ t ： 轉(zhuǎn)速n時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩 ［n?m］ t m ： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ［n?m］ t 1 ： 指令時(shí)間 ［s］ t 2 ： 整定時(shí)間 ［s］ t 3 ： 定位時(shí)間 ［s］ ⊿ t ： 加減速時(shí)間 ［s］ θ ： 旋轉(zhuǎn)角度 ［°］ η ： 安全系數(shù)（一般 1.4～1.5） 由此有 ⊿ t=（j r+ j m）*2πn/（t/n- t m） t 1=θ/360*n+⊿ t t 3= t 1+ t 2 五、 再生電阻的選用 （1）計(jì)算直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩伺服馬達(dá)減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能 請(qǐng)按以下算式計(jì)算。 旋轉(zhuǎn)能量 ＝1/2× j ×ω 2 ［j］ j r ： 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量［kg?m 2 ］ ＝1/2× j ×（2π n ） 2 ［j］ j m ： 負(fù)載的慣量［kg?m 2 ］ j ＝ j r + j m n ： 轉(zhuǎn)速［s ?1 ］ （２）對(duì)內(nèi)部電容充電的能量 通過(guò)對(duì)內(nèi)部電容充電進(jìn)行再生能量的處理能力因驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不同會(huì)有差異。 （3）計(jì)算外部再生電阻所消耗的能量 外部再生電阻所消耗的能量 [j] = 旋轉(zhuǎn)動(dòng)能 [j] -電容吸收能量 [j] 如果結(jié)果小于0，則無(wú)需外部的再生電阻。 如果結(jié)果大于0，請(qǐng)按以下的步驟計(jì)算再生電阻所需的容量。 （4）計(jì)算外部再生電阻所需的容量 外部再生電阻所需的容量 [w] = 外部再生電阻所消耗的能量 [j] / (運(yùn)行周期 [s] × 0.25） 0.25：再生電阻使用負(fù)載率 計(jì)算結(jié)果為80以下時(shí): 請(qǐng)使用外部再生電阻 計(jì)算結(jié)果為220以下時(shí): 請(qǐng)使用外部再生電阻 六、 實(shí)效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 選用直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩伺服馬達(dá)，在考慮定位時(shí)間的同時(shí)，還須確認(rèn)在滿足實(shí)際使用工況的實(shí)效轉(zhuǎn)矩是否低于額定轉(zhuǎn)矩。 例如負(fù)載的慣量為0.12[kg?m 2 ]，是否可以以0.3[s]移動(dòng)45[?]；并且如以一個(gè)循環(huán)周期為2.0[s]時(shí)，其實(shí)效轉(zhuǎn)矩又為幾何？ 條件： j m （負(fù)載的慣量)＝0.12［kg?m 2 ］ j r （馬達(dá)轉(zhuǎn)子的慣量）＝0.014［kg?m 2 ］（pb3015 的場(chǎng)合 ） ｎ （轉(zhuǎn)速）=1.25 ［s ?1 ］ ｔ （在n轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩）＝15［n?m］（pb3015 1.25［s ?1 ］ 的場(chǎng)合 ） ｔ m （負(fù)載轉(zhuǎn)矩）＝0 ［n?m］ η: 安全系數(shù)＝1.4 θ （回轉(zhuǎn)角度）＝45 ［°］ t 4 （周期時(shí)間）＝2.0［s］ 重復(fù)定位精度＝±100［秒］ t 2 （整定時(shí)間）＝0.04［s］ ⊿ t : 加減速時(shí)間［s］ t 1 : 指令時(shí)間［s］ ● 定位時(shí)間計(jì)算如下。 加速時(shí)間＝（0.12＋0.014）×2π×1.25）／（15／1.4－0）＝ 0.1［s］ 指令時(shí)間＝ 45／（360×1.25）＋0.1＝ 0.2［s］ 定位時(shí)間＝ t 1 ＋ t 2 ＝ 0.2＋0.04 ＝ 0.24 ［s］ ● 根據(jù)實(shí)際使用的工況曲線須考慮實(shí)效轉(zhuǎn)矩（如下圖） 在此，假定選用pb3015進(jìn)行校核 t 4 ： 周期時(shí)間 = 2.0［s］ 必需實(shí)效轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)能量 ＝ 1/2×（ j ｒ ＋ j m ）×（2π n ） 2 ＝ 1/2×（0.12+0.014）×（2π×1.25） 2 ＝ 4.1［j］ 在以上必需實(shí)效轉(zhuǎn)矩乘上溫度系數(shù)1.3，則得實(shí)效轉(zhuǎn)矩為4.4[n?m]，pb3015的額定輸出轉(zhuǎn)矩為5.0[n?m]以下故滿足使用條件 
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