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在整個(gè)定值分裝控制系統(tǒng)中,稱重傳感器是影響電子秤測量精度zhi的關(guān)鍵部件,選用gyl-3應(yīng)變式稱重測力傳感器。四片電阻應(yīng)變片構(gòu)成全橋橋路,在所加橋壓u不變的情況下,傳感器輸出信號與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比,而且,供橋橋壓u的變化直接影響電子稱的測量精度,所以要求橋壓很穩(wěn)定。毫伏級的傳感器輸出經(jīng)放大后,變成了0-10v的電壓信號輸出,送入v/f變換器進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換,其輸出端輸出的頻率信號加到單片機(jī)8031定時(shí)器1的計(jì)數(shù)、輸入端t1上。在微機(jī)內(nèi)部由定時(shí)器0作計(jì)數(shù)定時(shí),定時(shí)器0的定時(shí)時(shí)間由要求的a/d轉(zhuǎn)換分辯率設(shè)定。
定時(shí)器1的計(jì)數(shù)值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時(shí),計(jì)算機(jī)還根據(jù)設(shè)定值與測量值進(jìn)行定值判斷。測量值與給定值進(jìn)行比較,取差值提供pid運(yùn)算,當(dāng)重量不足,則繼續(xù)送料和顯示測量值。一旦重量相等或大于給定值,控制接口輸出控制信號,控制外部給料設(shè)備停止送料,顯示測量終值,然后發(fā)出回答令,表示該袋裝料結(jié)束,可進(jìn)行下袋的裝料稱重。
自動稱重和裝料裝置。每個(gè)裝料的箱子或袋子沿傳送帶運(yùn)動,直到裝有料的電子稱下面,傳送帶停止運(yùn)動,電磁線圈2通電,電子稱料斗翻轉(zhuǎn),使料全部倒入箱子或袋子中,當(dāng)料倒完,傳送帶馬達(dá)再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護(hù)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行,直到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,與此同時(shí),電子稱料箱復(fù)位,電磁線圈1通電,漏斗給電子秤自動加料,重量由微機(jī)控制,當(dāng)電子秤中的料與給定值相等時(shí),電磁線圈1斷電,彈簧力使漏斗門關(guān)上。裝料系統(tǒng)開始下一個(gè)裝料的循環(huán)。當(dāng)漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時(shí),這個(gè)過程可以持續(xù)不斷地進(jìn)行下去。必要時(shí),*作人員可以隨時(shí)停止傳送帶,通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動,即可改變箱或袋中的重量。
本系統(tǒng)選用不同的傳感器,改變稱重范圍,則可以用到水泥、食糖、面粉加工等行業(yè)的自動包裝中。
2.傳感器在商用電子秤中的應(yīng)用
目前,商用電子計(jì)價(jià)秤的使用非常普及,逐漸會取代傳統(tǒng)的桿稱和機(jī)械案秤。電子計(jì)價(jià)秤在秤臺結(jié)構(gòu)上有一個(gè)顯著的特點(diǎn):一個(gè)相當(dāng)大的秤臺,只在中間裝置一個(gè)專門設(shè)計(jì)的傳感器來承擔(dān)物料的全部重影像測量儀是基于機(jī)器視覺的自動邊緣提取、自動理匹、自動對焦、測量合成、影像合成等人工智能技術(shù)，具有點(diǎn)哪走哪自動測量、CNC走位自動測量、自動學(xué)習(xí)批量測量的功能，影像地圖目標(biāo)指引，全視場鷹眼放大等優(yōu)異的功能。同時(shí)，基于機(jī)器視覺與微米精確控制下的自.下的自動對焦過程，可以滿足清晰影像下輔助測量需要，亦可加入觸點(diǎn)測頭完成坐標(biāo)測量。支持空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)異軟件性能，可在工件隨意放置或使用夾具的情況下進(jìn)行批量測量與SPC結(jié)果分類。想了解更多相關(guān)信息可以咨詢深圳市優(yōu)眾力科技有限公司