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西門子810M系統(tǒng)《6FC3551-1AC-Z》

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安川伺服，供廣大維修調(diào)試使用人員參考，最常用類型驅(qū)動器報警代碼
A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常 編碼器的參數(shù)被破壞
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗(yàn)異常 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤
A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常
A.d00 A.D0 位置偏差過大 位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大 報伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526)
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大 在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過Pn529 執(zhí)行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出用戶參數(shù)(Pn520)
A.d10 A.D1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大
A.E00 A.E0 COM 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0
三洋步進(jìn)驅(qū)動器PMM-MA-50034-10
多摩川伺服驅(qū)動器TA8110N1140E819
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