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尤其是中小型通用機(jī)床中。如果機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行件要求以某一固定的轉(zhuǎn)速（速度）工作，則連接動(dòng)力源與執(zhí)行件的傳動(dòng)系統(tǒng)屬于固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng)，既該系統(tǒng)是由若干個(gè)固定傳動(dòng)比串聯(lián)組成。經(jīng)過(guò)調(diào)研、查閱資料可知，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用分級(jí)變速機(jī)構(gòu)，并采用電磁離合器進(jìn)行自動(dòng)變速，而經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床大多數(shù)是在原有普通機(jī)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并采用簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)變速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，自動(dòng)刀架，具有經(jīng)濟(jì)的突出特點(diǎn)，現(xiàn)在這種機(jī)床在小型、私營(yíng)企業(yè)正被大量使用，但也存在一些如在加工過(guò)程中不能自動(dòng)變速等缺點(diǎn)，

為了使能設(shè)計(jì)的機(jī)床在時(shí)常上更具競(jìng)爭(zhēng)力，因此采用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。但是光靠機(jī)械無(wú)級(jí)變速器變速范圍較窄，不能滿足100～4000r/min的設(shè)計(jì)要求，為了擴(kuò)大機(jī)床的變速范圍，常在無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)后面串聯(lián)分級(jí)變速機(jī)構(gòu)。主軸部分的改造方案車床主軸帶動(dòng)工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動(dòng)，消耗機(jī)床大部分動(dòng)力。普通車床由主電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)，經(jīng)主軸變速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸箱經(jīng)手動(dòng)或自動(dòng)變速獲得（9～24）級(jí)轉(zhuǎn)速，通過(guò)電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn)；而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成。普通車床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保留原主軸箱，不做改動(dòng)或少做改動(dòng)。需改動(dòng)則要注意以下幾點(diǎn)：

1、如原主軸含液壓操縱主軸的變速、正反轉(zhuǎn)和潤(rùn)滑功能，則需對(duì)其增裝單獨(dú)普通電機(jī)加以驅(qū)動(dòng)，避免液壓系統(tǒng)受到主電機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變換而失靈。

2、如不需要原有機(jī)械變速換擋時(shí)，則需將主軸箱內(nèi)齒輪組固定在一恒定的速度鏈上，摩擦片也應(yīng)焊死以免因?yàn)檎`操作出現(xiàn)事故。電動(dòng)刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架（一般安裝8～12把刀）和立式電動(dòng)刀架，立式電動(dòng)刀架有四工位（或六工位），其中每一種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤(pán)）和免抬刀刀架（三端齒盤(pán)）之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價(jià)格相對(duì)較貴，改造中常用立式四工位電動(dòng)刀架。臥式車床數(shù)控化改造應(yīng)將原車床的普通手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架替換成自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架由數(shù)控系統(tǒng)控制，效率高，工藝性能可靠。根據(jù)所加工零件的工藝要求及車床控制方式確定自動(dòng)刀架的刀位數(shù)和刀架類型。6.2.2數(shù)控車床刀架的基本要求數(shù)控車床的刀架是車床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了車床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平，所以有如下要求：

（1）轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全；

（2）按短線路就近選擇，轉(zhuǎn)位時(shí)間短；

（3）重復(fù)  精度高；

（4）防水、防屑，密封性能優(yōu)良；

（5）夾緊剛性高，適宜重負(fù)荷切削。