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主要講述了主運(yùn)動(dòng)的改造設(shè)計(jì)，在對(duì)變速系統(tǒng)的類(lèi)型進(jìn)行分析，變速系統(tǒng)分為無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速，而機(jī)械系統(tǒng)中常用的無(wú)級(jí)變速裝置又有機(jī)械無(wú)級(jí)變速，液壓無(wú)級(jí)變速和電氣無(wú)級(jí)變速。而通過(guò)對(duì)有級(jí)變速分析得出，有級(jí)變速較廣泛地應(yīng)用于通用機(jī)床，尤其是中小型通用機(jī)床中。如果機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行件要求以某一固定的轉(zhuǎn)速（速度）工作。通過(guò)對(duì)變速系統(tǒng)的分析提出了主軸部分的改造方案。得出了如下設(shè)計(jì)要求，普通車(chē)床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保留原主軸箱，不做改動(dòng)或少做改動(dòng)。

第六章其它部件的改造CA6140普通車(chē)床數(shù)控化改造，除了對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)X軸、Z軸傳動(dòng)組件（滾珠絲杠）裝配圖和零件進(jìn)行設(shè)計(jì)；機(jī)床電氣控制系統(tǒng)和原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì)；數(shù)控裝置、伺服裝置、步進(jìn)電機(jī)、，電動(dòng)刀架選型及設(shè)計(jì)：還須對(duì)機(jī)床潤(rùn)滑部分，電控柜重新設(shè)計(jì)，對(duì)數(shù)控裝置系統(tǒng)箱、機(jī)床防護(hù)罩等進(jìn)行設(shè)計(jì)。

脈沖發(fā)生器——光柵編碼器選型

車(chē)螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)一圈，車(chē)刀移動(dòng)一個(gè)螺距（單頭

），主軸與絲杠應(yīng)同步動(dòng)作，為

保證每次吃刀都不亂扣，必須安裝一個(gè)光電編碼器。按要求編碼器與主軸的傳動(dòng)比應(yīng)為

1：1，由兩個(gè)齒數(shù)均為50的塑料齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，但由于車(chē)床結(jié)構(gòu)不符合安裝要求，只能

通過(guò)自制掛輪間接實(shí)現(xiàn)1：1的傳動(dòng)比要求。

6.1.2脈沖發(fā)生器概述

機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的另一重要部分，傳統(tǒng)車(chē)床加工螺紋時(shí)往往是通過(guò)掛輪組來(lái)完成，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組，操作起來(lái)十分麻煩。改造時(shí)如圖2，我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速一致，主軸轉(zhuǎn)一周，光電碼盤(pán)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過(guò)反饋給系統(tǒng)控制進(jìn)給軸與主軸的同步性，從而加工出理想螺距的螺紋。根據(jù)其編碼方式的不同，光電碼盤(pán)可分為增量式光電碼盤(pán)和式光電碼盤(pán)，目前國(guó)內(nèi)常用的為增量式光電碼盤(pán)[6]。根據(jù)光電碼盤(pán)上刻線條數(shù)可分為1024線、2048線等，我們常用的為1024線即可滿足要求。6.1.3脈沖發(fā)生器——光柵編碼器選型按照經(jīng)濟(jì)性改造方案，查閱脈沖發(fā)生器的相關(guān)產(chǎn)品，后選定HEDSS公司生產(chǎn)的光柵編碼器，型號(hào)記為：

HKY2508一WOOIGSl2BZ3—5E。該公司是國(guó)際  的編碼器模塊、光柵、碼盤(pán)及延伸產(chǎn)品的研發(fā)、制造商，采用德國(guó)技術(shù)，模塊化生產(chǎn)。光柵編碼器HKT—w是一種高性能、經(jīng)濟(jì)的兩通道光電增量編碼器。在與光柵盤(pán)一起使用時(shí)，這個(gè)模塊可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度（位置），具有體積小，安裝方便，分辨率范圍寬，不要求信號(hào)調(diào)節(jié)，兼容TTL，具有兩通道或者三通道正交輸出。刀架部分的改造思路目前數(shù)控車(chē)床刀架基本為電動(dòng)刀架，其特點(diǎn)是  更準(zhǔn)確、迅速。老式傳統(tǒng)車(chē)床刀架多為手動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或少部分的電動(dòng)，改造時(shí)可以根據(jù)需要對(duì)其加以更換。范圍，如一些大型機(jī)床（立式車(chē)床、龍門(mén)刨床、鏜床等）和數(shù)控機(jī)床以及數(shù)控纖維纏繞機(jī)，數(shù)控布帶纏繞機(jī)等的主運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，則要求在整個(gè)變速范圍內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩，此時(shí)可通過(guò)簡(jiǎn)單的固定傳動(dòng)鏈與執(zhí)行件相連來(lái)滿足要求。有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)由滑移齒輪、交換齒輪、交換皮帶輪等變速傳動(dòng)副組成的傳動(dòng)系統(tǒng)可使執(zhí)行件得到若干個(gè)所需要的轉(zhuǎn)速，這種變速在范圍內(nèi)不能連續(xù)地變速，屬于有級(jí)變速。它傳遞的功率大，變速范圍寬，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，但有轉(zhuǎn)速損失。有級(jí)變速較廣泛地應(yīng)用于通用機(jī)床，