| 送餐機器人避障相機 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:杭州 |
| 最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:杭州 | |
| 上架時間:2020-07-23 16:06:01 | 瀏覽量:447 | |
杭州藍芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比,TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。 送餐機器人避障相機技術參數(shù):
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