BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊，我們完全開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（T?V）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用指定的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數(shù)器，可以精確定位關鍵網(wǎng)段�？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網(wǎng)完全兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡中。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個完全開放式協(xié)議， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術組織

EtherCAT 技術組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織，旨在為 EtherCAT 技術的開發(fā)提供支持。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應用領域。這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口以方式用于多種應用領域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設備中，并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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