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改造后的CK6136數(shù)控車床配置廣州數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)。依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)和坐標軸電機技術(shù)參數(shù)，配置由廣州數(shù)控設備有限公司生產(chǎn)的DY3E系列三相混合式步進電機驅(qū)動器。安裝無錫市斯貝德科技有限公司生產(chǎn)的主軸編碼器來反饋主軸實際轉(zhuǎn)速，型號為：SF5815-007C-1024-BZ-15L。選擇坐標軸電機型號為：110BYG350B。并且設計了主電路和控制電路。

通過對電控部分的改造，將CA6136普通機床的機床本體，重新裝配的機械部分以及加入的電器元件結(jié)合起來，使得改造完成的CK6136數(shù)控機床能夠按照數(shù)控系統(tǒng)接收的指令，控制機床各個部件協(xié)調(diào)運動，并且能夠完成加工螺紋的任務，達到了預先設定的目標。

絲杠測點位置在滑溜板上打孔并攻絲，用螺栓把大托板和滑溜板緊固在一起，拆掉螺栓夾板。把兩個角接觸球軸承7207AC和推力球軸承51107安裝在絲杠前端，把調(diào)心球軸承1205K+H205安裝在尾座端的軸承座內(nèi)安裝X軸絲杠的方法與安裝Z軸相同，不同之處是：使用專制的檢驗棒代替絲杠，找正時以左側(cè)導軌為基準面檢測。將數(shù)控系統(tǒng)與所控制的部件進行連接，主要有與主軸轉(zhuǎn)速檢測與制動控制連接，與坐標軸電機進給驅(qū)動控制連接，

與刀架裝置控制連接，與輸入輸出接口控制連接，與輔助裝置控制連接，CK6136數(shù)控車床調(diào)試數(shù)控車床調(diào)試前，首先清除了機床內(nèi)部以及表面的污物，并且用煤油清洗，按照相關(guān)規(guī)定，對機床的油箱和各需要潤滑的部件涂抹油脂或者灌注潤滑油，用煤油清洗液壓油箱及過濾器。

改造后的CK6136車床數(shù)控機床接通電源以后，首先觀察顯示屏幕上的故障報警信息，確認無誤后，以手動的方式依次啟動各個部件，檢查啟動的運行情況。在觀察中，發(fā)現(xiàn)機床的安全裝置能夠起到預定的作用，可以順利預警并實現(xiàn)防護作用。然后，調(diào)整車床的床身水平，粗調(diào)車床的主要幾何精度檢查各軸運動情況時，將進給模式調(diào)整為手動模式，連續(xù)調(diào)整各個進給軸的運動狀態(tài)，

檢查出進給軸在各個伺服運動方向上運動正常，沒有出現(xiàn)與預定方向相反的情況，說明相應的電機與執(zhí)行機構(gòu)之間的連線正確。用儀器測量檢測控制軸移動的距離，并且與指定的移動情況進行對比，調(diào)試初期發(fā)現(xiàn)實際情況與預定程序不一致，檢查了相關(guān)指令和物理部件，調(diào)試了位置環(huán)增益系數(shù)的設定值，將控制軸實際運動距離與控制指令之間的誤差，控制在可以接受的范圍。