上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司

  

  現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè)，對(duì)成品或半成品進(jìn)行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經(jīng)過(guò)若干項(xiàng)檢驗(yàn)，符合要求者得以通過(guò)，隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。這樣，當(dāng)不合格者移動(dòng)到規(guī)定的排除點(diǎn)時(shí)，才能正確地加以排除，從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點(diǎn)。

  圖 1 所示，工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在 0 號(hào)站接受 PH1 光電檢查。從 0號(hào)站移到 4 號(hào)站要經(jīng)過(guò) 4 次步進(jìn)。移到 4 號(hào)站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 YV 打開(kāi)，使廢品掉下來(lái)。當(dāng) PH2 檢測(cè)到廢品已掉下來(lái)后重新將電磁閥關(guān)閉。

  PC 的輸入條件有以下幾個(gè)： PH1 光電檢測(cè)，當(dāng)工件合格時(shí)， PH1 數(shù)據(jù)為“ 0 ”；當(dāng)工件廢品時(shí)， PH1 數(shù)據(jù)為“ 1 ”。 PH2 光電檢測(cè)，當(dāng)數(shù)據(jù)為“ 1 ”表明廢品已掉下來(lái)。 LS 為行程開(kāi)關(guān)，凸輪每轉(zhuǎn)一次 LS 接通一次，工件步進(jìn)一步。 S 為外加復(fù)位按鈕。 PC 的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥 YV 。

  圖 1 質(zhì)量控制過(guò)程示意圖

  三菱變頻器E740系列變頻器硬件的連接

  根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖 1 中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫(huà)出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述。

  三菱變頻器E740系列變頻器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  圖 2 是該電路的梯形圖和語(yǔ)句表。圖中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 分別表示移到 0 號(hào)位， 1 號(hào)位， 2 號(hào)位 工件的品質(zhì)好與壞。數(shù)據(jù)“ 1 ”代表品質(zhì)“壞”。 M144 數(shù)據(jù)是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 號(hào)位工件是“好”還是“壞”。當(dāng) M144=ON ，電磁閥接通，打開(kāi)閥門(mén)。

  圖 2 質(zhì)量控制梯形圖

長(zhǎng)期三菱控制器代理商三菱磁粉離合器
ZHA-5A, ZHA-2.5A, ZHA-1.2A, ZKB-40CM2, ZKB-20CM2
4.三菱電抗器
FR-BEL-H15K, FR-BEL-H11K, FR-BEL-H7.5K, FR-BEL-
H5.5K, FR-BEL-H3.7K, MT-BAL-H375K ,MT-BAL-H280K,
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FR-BEL-H22K, FR-BEL-H18.5K
5.三菱內(nèi)置選件板卡
FR-A7NC, FR-A7AY, FR-A7AX, FR-E5NC, FR-A5NR, FR-
A5NP

變頻器SW1撥位開(kāi)關(guān)撥到I檔，接端子5和4,5是模擬電流-，4是模擬電流+,然后看看FX3U-2DA的接線+-對(duì)上就可以了，PLC里必須寫(xiě)入程序。

  變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

建立從站并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，選定除0以外的站號(hào)（1-125）和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號(hào)（X、Y、M、D等），其余可用默認(rèn)值。在三菱變頻器與該總線鏈接時(shí)，輸入輸出各占6個(gè)字元件（12字節(jié)），它們中包括了：參數(shù)號(hào)（PNU）和任務(wù)及應(yīng)答ID（AK）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器狀態(tài)字。

將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號(hào)開(kāi)關(guān)SW2、SW1分別設(shè)為0和1，即為一號(hào)站。并將部分相關(guān)部分參數(shù)設(shè)于網(wǎng)絡(luò)工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并進(jìn)行斷電后再通電，使新的設(shè)置生效，以后每次開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作模式。

程序編制：以上工作完備并準(zhǔn)確無(wú)誤即可建立通訊。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的現(xiàn)場(chǎng)總線（CC-bbbb也相類(lèi)似），并且主-從站間進(jìn)行著輪回（polling）通訊，每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作，或發(fā)出某一指令或接受某一信息，即各類(lèi)運(yùn)行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲(chǔ)器或字元件，故而需用程序保證其分時(shí)工以上事例可供相關(guān)用戶參考，即使用戶所用主站非三菱產(chǎn)品（如西門(mén)子等），也可參照這里的設(shè)置方法和程序結(jié)構(gòu)，較方便地與三菱變頻器鏈接

公司主營(yíng)產(chǎn)品：
三菱系列產(chǎn)品：可編程控制器:FX3G、FX3U、FX5U、FX3SA、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、L、Q等系列；
變頻調(diào)速器: FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列；
人機(jī)界面: GS2000、GT2000、GT16 、GT15、GT12、GT11、GT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng):MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-JE、MR-J4等系列；
數(shù)控伺服系統(tǒng):MDS-A、MDS-B、MDS-C1、MDS-R、HC、HA、HF、SJ-V、SJ-PF等

觸頭磨損嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。以免損壞水杯、油杯； 5、定期清洗或更換濾芯；給油器、調(diào)壓閥的使用應(yīng)遵循從大到小的原則； 6、請(qǐng)注意防塵，進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞帽。，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下所示。，同時(shí)控制繼電器還能夠在電力驅(qū)動(dòng)里面起到控制、轉(zhuǎn)換以及保護(hù)的作用。，

三菱變頻器p5故障怎么處理

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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

MR-J4-100A三菱伺服電機(jī)MR-J4系列三菱伺服電機(jī)的分類(lèi)

交流伺服系統(tǒng)分類(lèi):

主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。

0.1電機(jī)HG-MR13/KR13

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.2電機(jī)HG-MR23/KR23

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-20A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.4電機(jī)HG-MR43/KR43

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-40A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.5電機(jī)HG-SR52

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L

電機(jī)動(dòng)力接頭MR-PWCNS4

0.75電機(jī)HG-MR73/KR73

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-70A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機(jī)電源電纜MR-PWS1CBL2M-A1-L

1電機(jī)HG-SR102

驅(qū)動(dòng)器MR-J4-100A

CN1接頭MR-J3CN1

編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L

電機(jī)動(dòng)力接頭MR-PWCNS4