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)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)是CNC裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自CNC裝置的微弱指令信號通過調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動電機，通過執(zhí)行部件驅(qū)動機床運動，使工作臺精確定位或使刀具與工件按規(guī)定的軌跡相對運動，最后加工出符合圖樣要求的零件。

(4)機床主體。

機床主體也稱主機，它包括機床的主運動部件、進給運動部件、執(zhí)行部件和基礎(chǔ)部件，如主軸、導軌、滾珠絲杠、工作臺（或刀架）、床鞍等。CK6136車床控制系統(tǒng)選型數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控車床中起到至關(guān)重要的作用，它向著柔性化、多目標化的方向發(fā)展。早期的數(shù)控系統(tǒng)，存在很多問題，比如通用性差，能夠加工的零件范圍很小，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，容易受到外界環(huán)境的干擾，功能有限難以升級等。所以，選擇數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)該避免出現(xiàn)相類似的問題。

數(shù)控系統(tǒng)的選型應(yīng)用較多的國外系統(tǒng)有日本FANUC、德國SIEMENS、西班牙FAGOR等但價格高。應(yīng)用較多的國產(chǎn)系統(tǒng)有HNC（華中）、KND（凱恩帝）、GSK（廣數(shù)）等。經(jīng)對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)查，對于國產(chǎn)系統(tǒng)總體性能和價格有了比較全面的了解，選擇配置廣州數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)，

系統(tǒng)面板見圖3-2所示。數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)的功能特點在錄入操作狀態(tài)下，可以進行參數(shù)的設(shè)置、程序指令的輸入及執(zhí)行。選擇錄入狀態(tài)在參數(shù)界面下對X\Z軸正負方向設(shè)定行程限位值，設(shè)定坐標軸移動速度，設(shè)定刀架反轉(zhuǎn)時間等。可以在不建立工件坐標系的情況下，輸入幾段簡短程序檢測機床的性能。

(4)手動狀態(tài)。

在手動操作狀態(tài)下，可以進行坐標軸的手動進給，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，進給倍率的修調(diào)，換刀并設(shè)置刀具偏差值，切削液的開啟、關(guān)閉等操作。編程概要與加工功能

數(shù)控機床的自動加工過程，就是按照事先編寫好的零件程序自動運行的過程。所謂編程，就是根據(jù)加工零件的各種精度和幾何形狀要求，用數(shù)控語言描述出來，成為計算機可以識別并執(zhí)行的零件加工過程。

工件坐標系。

工件坐標系就是以工件上某一點作為坐標原點建立的坐標系。該坐標系的原點可由使用人員根據(jù)具體情況確定，但坐標軸的方向應(yīng)與機床坐標系一致并且與之有確定的尺寸關(guān)系。確定參考時，工件坐標系坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致，設(shè)定在工件的表面坐標軸分別與X、Z軸平行且方向相同。工件坐標系一旦建立，以后編程的所有絕對坐標值都是在工件坐標系中的坐標值。

(2)程序的構(gòu)成。

把實現(xiàn)加工過程中一個或幾個工藝動作的指令排列起來構(gòu)成一個程序段。按加工工藝順序排列的多個程序段構(gòu)成一個加工程序。為識別各程序段所加的編號稱之為程序段號。為識別各不同程序而加的編號稱之為程序名。每個程序段由一個程序號和若干個程序段組成，每個程序最大有9999個程序段，程序段號由字母N帶四位整數(shù)構(gòu)成，程序號由%帶二位整數(shù)構(gòu)成。指令代碼及其功能。

系統(tǒng)報警

(1)急停報警。

在系統(tǒng)的各種接口設(shè)置急停輸入端，用戶可以再機床進行工作的情況下，通過急停開關(guān)對機床進行緊急制動。急停開關(guān)的常閉觸點應(yīng)該與急停輸入端相連。一旦發(fā)生緊急情況，則用戶可以通過按壓急停按鈕，強制系統(tǒng)進入急停狀態(tài)。使得多有的進給停止，電機停轉(zhuǎn)，主軸、冷卻等各種開關(guān)控制量強制設(shè)置為輸出無效。當緊急情況結(jié)束或已經(jīng)解決時，需要將急停條件解除，可以通過對急停開關(guān)的其他簡單控制方式，使得急停開關(guān)自行抬起。此時對系統(tǒng)點擊任意鍵，數(shù)控系統(tǒng)就能夠退出急停狀態(tài)，并且返回到急停之前的工作狀態(tài)，準備下一步運行。