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選用DUPLOMATIC公司生產(chǎn)的12工位動力刀塔控制機(jī)床系統(tǒng)的刀具轉(zhuǎn)動和換刀工作。該刀塔配套單個伺服電機(jī)驅(qū)動，刀具轉(zhuǎn)動或刀塔換刀的實現(xiàn)依靠液壓站配合推動切換;刀塔上配置直角動力刀座(徑向)和座(軸向)各一

件，分別完成工件的軸向和徑向換向加工;刀塔上的刀具旋轉(zhuǎn)完成工件端面及圓柱面上的鉆孔、銑削等加工。動力刀塔上的刀塔轉(zhuǎn)位實現(xiàn)換刀功能并配合主軸旋轉(zhuǎn)完成工件車削等加工。通過編制NC程序聯(lián)手PLC程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)的信息共享，從而推動液壓站動作、動力刀塔或刀具嚙合、刀塔或刀具零點信號的識別、刀塔或刀具轉(zhuǎn)動條件判斷、對驅(qū)動伺服電機(jī)的速度給定和位置判斷的時序處理、就近換刀算法的編程鏈接、刀塔動作時序的充分保障、刀塔過載等報警判斷等功能的綜合應(yīng)用實現(xiàn)刀塔或刀具轉(zhuǎn)動功能的控制。

加工過程的可控性，設(shè)置了機(jī)床加工區(qū)門開關(guān)、床身防護(hù)門開關(guān)、加工間門開關(guān)等信號監(jiān)測，只有這些信號都接通系統(tǒng)自動加工才能成為可能;考慮到加工操作的專用性，在操作臺裝配有專用的“程序啟動”、“程序停止”。操作柜、控制柜、電子手輪上都分別配置有“急�！卑粹o可提供多方位的安全急停操作;只有當(dāng)“程序啟動”和系統(tǒng)程序“自動啟動”按鍵同時按下，程序自動加工才會有效;只要“程序停止”或系統(tǒng)程序“暫停”按鈕或“急�！遍_關(guān)任意一個有效，系統(tǒng)自動加工過程都可停頓，有利于及時響應(yīng)停止加工過程控制，避免部分誤操作可減免機(jī)床、工件等可能的部分損失;在機(jī)床加工間配掛有西門子數(shù)控公司生產(chǎn)的Mini型電子手輪，方便操作對刀。

有效消除工件在加工過程產(chǎn)生的靜電是必需的。將防護(hù)門、動力刀塔、機(jī)床床體等單獨(dú)引接地線埋進(jìn)大地;數(shù)控系統(tǒng)、操作臺、控制柜等其他接地點共地另引接地線接入大地，充分保障設(shè)備用電的安全。

亮區(qū)域中的一個關(guān)鍵點和測試圖像黑暗區(qū)域的一個關(guān)鍵點，通過SIFT算法，有可能成為正確的匹配對。但是在我們提出的改進(jìn)算法中，自適應(yīng)閾值可以剔除這些錯誤匹配，在特定區(qū)域，提高了關(guān)鍵點匹配精度。

給出了原始SIFT算法與自適應(yīng)閾值選取的改進(jìn)SIFT算法仿真對比結(jié)果。從結(jié)果中可以看出，采用原始SIFT算法存在較多誤匹配，匹配精度低。而采用本文提出改進(jìn)算法，誤匹配明顯減少，匹配精度高。