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發(fā)訊盤向改造后的數(shù)控系統(tǒng)反饋低電平(高電平)到位信號(hào)反饋信號(hào)和指令信號(hào)將會(huì)進(jìn)行比較，比較結(jié)果作為數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別和控制的依據(jù)，當(dāng)兩信號(hào)電平值相同時(shí)，表明刀架實(shí)際已經(jīng)轉(zhuǎn)到指定刀位，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制刀架反轉(zhuǎn)繼電器按照指定動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，達(dá)到使刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的目的，帶動(dòng)活動(dòng)銷在離合轉(zhuǎn)盤上反轉(zhuǎn)進(jìn)行初定位，同時(shí)，螺桿帶動(dòng)刀架下降，當(dāng)上、下齒盤嚙合時(shí)，完成精定位，切斷電機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(此過程由反向鎖緊時(shí)間控制)，完成整個(gè)換刀過程。

刀架與導(dǎo)軌的改造設(shè)計(jì)

自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的性能要求

自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床的重要組成部分，它用于夾持刀具和轉(zhuǎn)動(dòng)換刀根據(jù)數(shù)控化改造車床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)指標(biāo)，對(duì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)和性能有如下要求

(1)轉(zhuǎn)位精度準(zhǔn)確，換刀平穩(wěn)安全；

(2)轉(zhuǎn)位路線短，鎖緊時(shí)間快；

(3)結(jié)構(gòu)合理，強(qiáng)度足夠大；

(4)密封良好，防水、防屑。

導(dǎo)軌的修磨

在對(duì)普通車床CA6136的數(shù)控化改造中，由于機(jī)床本身已有較長(zhǎng)的使用年限，導(dǎo)軌與托板之間存在較大的配合誤差，導(dǎo)軌表面存在許多凹坑，使得機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，造成定位精度下降，不符合數(shù)控化對(duì)機(jī)床硬件的要求。因此在數(shù)控化改造前，修磨了原有機(jī)床導(dǎo)軌，

調(diào)整了壓板鑲條。導(dǎo)軌在磨削前，在水平面內(nèi)的直線度為0.06mm/1000mm，在垂直面內(nèi)的直線度為0.1mm/1000mm平行度為0.04mm。導(dǎo)軌磨床磨削后，機(jī)床導(dǎo)軌水平面內(nèi)的導(dǎo)軌直線度達(dá)到0.03mm/1000mm，垂直面內(nèi)的直線度為0.04mm/1000mm，平行度達(dá)到0.03mm。

本章小結(jié)

根據(jù)數(shù)控化改造要求，采用模糊綜合評(píng)價(jià)法選擇了改造方案。保留原有的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，安裝脈沖編碼器和主軸制動(dòng)器，更換了主軸箱內(nèi)的相關(guān)軸承；重新設(shè)計(jì)了進(jìn)給系統(tǒng)，修磨了導(dǎo)軌。提高了原有主軸的傳動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)軸的自動(dòng)進(jìn)給，從結(jié)構(gòu)上滿足了普通車床CA6136數(shù)控化的改造要求。

第3章數(shù)控系統(tǒng)的選擇與控制電路的設(shè)計(jì)

數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)數(shù)控，即數(shù)字控制（NumericalControl，NC），在機(jī)床領(lǐng)域是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。程序指令是由數(shù)字0~9，字母X、Y、Z、S、F、T、M、…，符號(hào)“+”、“—”、“．”等組成，把它們轉(zhuǎn)換成“二進(jìn)制”數(shù)字代碼輸入到機(jī)床的數(shù)字控制裝置中去，經(jīng)過計(jì)算處理、伺服控制、驅(qū)動(dòng)機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)，完成各種零件的切削加工，用這種技術(shù)控制的機(jī)床就稱為“數(shù)控機(jī)床”。數(shù)控機(jī)床是一種高效、新型的自動(dòng)化機(jī)床，具有廣泛的應(yīng)用前景。與普通機(jī)床相比具有以下特點(diǎn)：適應(yīng)性、靈活性好；精度高、質(zhì)量穩(wěn)定；生產(chǎn)效率高；勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好；有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理；使用、維修技術(shù)要求高。數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床主體四部分組成