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阜新2711-K6C2L1廠家
阜新2711-K6C2L1廠家 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:福建廈門市
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福建石屹科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個方面,而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(TC65)進(jìn)來開展了
IEC61499項(xiàng)目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,它是針對通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢。
發(fā)展趨勢
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作為電工,我們對“接地”這個詞兒很熟悉,但還有一個“重復(fù)接地”,那么什么是重復(fù)接地呢?重復(fù)接地又有什么好處呢?如下:中的RS就是重復(fù)接地。定義:在中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中,除了工作接地以外,其他點(diǎn)的再次接地。圖A中RN為工作接地,RS為重復(fù)接地。主要作用:避免零線斷開或接觸不良時電擊的危害性。如中,沒有重復(fù)接地,當(dāng)零線斷開時,如果設(shè)備漏電,金屬外殼帶電,人觸及金屬外殼,人體通過大地和工作接地構(gòu)成回路,就會觸電。
一個或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機(jī),同時編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動軟件)也得到了發(fā)展。
PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶對開放性要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。
有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個PLC的47%,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)位整個PLC銷售額的78%,所以對微、小型PLC應(yīng)多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時,可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā),便于用戶選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開放性,為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來很多方便,為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利,這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。
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plc底層,實(shí)際就是單片機(jī)在運(yùn)行,它只不過是基于單片機(jī)的基礎(chǔ),開發(fā)出來的一款二次應(yīng)用的工業(yè)邏輯控制器,方便具有電工思維的用戶來使用,所以PLC對比單片機(jī)的優(yōu)勢就是簡單易用。PLC既然是基于單片機(jī)來開發(fā)的,PLC所有功能,單片機(jī)肯定可以都做到,比如一些計(jì)時,計(jì)數(shù),中斷,模擬量處理,通訊,邏輯控制,這些單片機(jī)都可以實(shí)現(xiàn),而且響應(yīng)速度上比PLC還要快很多,精度也會比PLC高。但是PLC使用了掃描周期來避免立刻刷新I/O端口狀態(tài),這點(diǎn)從軟件而言,犧牲了速度,可靠性卻強(qiáng)了很多,用戶無論如何編程刷寫程序,一般都不會發(fā)生死機(jī)等問題。
PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路,如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等,這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。
3.3 PLC的軟件
為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),稱為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶在編制應(yīng)用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類,即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等,這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來極大方便。
設(shè)計(jì)任何一個機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機(jī)制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題,除了響應(yīng)時間的長短外,用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意,若過于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機(jī)制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息;錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述,同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯信息時,若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。
4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個軟件原形,此時僅有用戶界面部分,此原形交用戶評審,根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評審,直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶界面開發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。
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LED燈的驅(qū)動器里面都有一個電容,可以把電容理解成一個容量很小的充電電池:當(dāng)電容內(nèi)通過電流時,電容會持續(xù)充電——充滿電以后,電容會一次性將儲存的電能全部釋放。LED燈閃爍,就屬于后一種情況:電容充電的過程中,燈是熄滅的——由于電容內(nèi)部電流較小,導(dǎo)致充電速度很慢,所以用肉眼是可以看到電燈熄滅的。當(dāng)電容充滿電后,一次性釋放電能,會點(diǎn)亮電燈。但是由于儲存的電能較少,電燈很快就會熄滅——不停的重復(fù)充電、放電,肉眼看到的,就是燈閃爍。
5、在人機(jī)界面分析設(shè)計(jì)中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容:
1)人機(jī)匹配性:用戶是人,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī);
2)人的固有技能:作為計(jì)算機(jī)用戶的人具有許多固有的技能。對這些能力的分析和綜合,有助于對用戶所能勝任的,處理人機(jī)界面的復(fù)雜程度,以及用戶能從界面獲得多少知識和幫助,以及所化費(fèi)的時間做出估計(jì)或判斷;
3)人的固有弱點(diǎn):人具有遺忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點(diǎn)。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯誤;
4)用戶的知識經(jīng)驗(yàn)和受教育程度:使用計(jì)算機(jī)用戶的受教育程度,決定了他對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的知識經(jīng)驗(yàn);
5)用戶對系統(tǒng)的期望和態(tài)度。

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