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由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面,而SFC則在兩類(lèi)編程語(yǔ)言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來(lái)開(kāi)展了 IEC61499項(xiàng)目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,它是針對(duì)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開(kāi)放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。 發(fā)展趨勢(shì) 阜新PP846A3BSE042238R2價(jià)格 ![]() 每次測(cè)量前必須調(diào)零,換歐姆擋后也要調(diào)零。被測(cè)電阻不能帶電,若電路有電容器,應(yīng)先將電容器放電。c。測(cè)大電阻時(shí),不能用手接觸導(dǎo)電部分,否則會(huì)給汲J量結(jié)杲帶來(lái)嚴(yán)重誤差。d。萬(wàn)用表的電流是從“—”端流出的,即“—”端為內(nèi)附電池的正極,“+”端為內(nèi)附電池的負(fù)極。e。測(cè)晶體管電阻時(shí)應(yīng)將測(cè)量量程放在R×100或R×1k擋。若用R×1或R×10擋測(cè)量可能會(huì)燒壞晶體管,若用R×10k擋測(cè)量,則有可能會(huì)擊穿晶體管。 一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來(lái)了商機(jī),同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱(chēng)組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱(chēng)驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。 PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶對(duì)開(kāi)放性要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開(kāi)放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門(mén)子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國(guó)應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。 有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷(xiāo)售額占整個(gè)PLC的47%,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)位整個(gè)PLC銷(xiāo)售額的78%,所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。 3.2 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說(shuō)明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開(kāi)發(fā),便于用戶選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開(kāi)放性,為制造商、分銷(xiāo)商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來(lái)很多方便,為營(yíng)銷(xiāo)供應(yīng)鏈帶來(lái)很大便利,這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。 阜新PP846A3BSE042238R2價(jià)格 ![]() 也可以要一些程序。比較全的項(xiàng)目資料。圖紙,工藝,程序。書(shū)的話,一二百塊錢(qián)。如果網(wǎng)上下載的pdf文檔了。版權(quán)所有。如果自己不是很喜歡,PLC也沒(méi)有買(mǎi)的必要了。3,如果自己確實(shí)比較喜好。有很多仿三菱,仿西門(mén)子200的PLC,指令一樣的,要便宜一半的錢(qián)。當(dāng)然有錢(qián)也可以買(mǎi)原裝的。三菱,西門(mén)子仿的數(shù)據(jù)線,淘寶上也有賣(mài)的。一套下來(lái);▊(gè)2000來(lái)塊錢(qián)也可以。培訓(xùn)機(jī)構(gòu)不推薦。如果想從事這一行,先從維護(hù)做起。 PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開(kāi)了出路,如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等,這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善。 PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。 3.3 PLC的軟件 為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶等完成類(lèi)似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),稱(chēng)為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類(lèi),即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等,這些指令多是類(lèi)似匯編語(yǔ)言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來(lái)極大方便。 設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問(wèn)題,除了響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短外,用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,若過(guò)于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機(jī)制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息;錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述,同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯(cuò)信息時(shí),若再輔以聽(tīng)覺(jué)(鈴聲)、視覺(jué)(專(zhuān)用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式是菜單與鍵盤(pán)命令并存,供用戶選用。 4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形,此時(shí)僅有用戶界面部分,此原形交用戶評(píng)審,根據(jù)反饋意見(jiàn)修改后再交給用戶評(píng)審,直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶界面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。 阜新PP846A3BSE042238R2價(jià)格 ![]() 舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子更加容易說(shuō)清楚:按鈕或者接近開(kāi)關(guān)的接線所示:PLC開(kāi)關(guān)量接線,一頭接入PLC的輸入端(X0,X1,X2等),另一頭并在一起接入PLC公共端口(COM端)。模擬量信號(hào):一般為各種類(lèi)型的傳感器,:壓力變送器,液位變送器,遠(yuǎn)傳壓力表,熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。模擬量信號(hào)采集設(shè)備不同,設(shè)備線制(二線制或者三線制)不同,接線方法也會(huì)稍有不同輸出端口接線PLC輸出端口接線一般可以分為以下三種情況:繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出PLC輸出方式不同,輸出負(fù)載所接的電源類(lèi)型也不同。 5、在人機(jī)界面分析設(shè)計(jì)中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容: 1)人機(jī)匹配性:用戶是人,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī); 2)人的固有技能:作為計(jì)算機(jī)用戶的人具有許多固有的技能。對(duì)這些能力的分析和綜合,有助于對(duì)用戶所能勝任的,處理人機(jī)界面的復(fù)雜程度,以及用戶能從界面獲得多少知識(shí)和幫助,以及所化費(fèi)的時(shí)間做出估計(jì)或判斷; 3)人的固有弱點(diǎn):人具有遺忘、易出錯(cuò)、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點(diǎn)。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時(shí)的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯(cuò)誤; 4)用戶的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和受教育程度:使用計(jì)算機(jī)用戶的受教育程度,決定了他對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn); 5)用戶對(duì)系統(tǒng)的期望和態(tài)度。 |
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