機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
目前主流導(dǎo)航機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺(jué)導(dǎo)航。今天來(lái)講講3D視覺(jué)導(dǎo)航。
藍(lán)芯科技主流導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
頂蓋可升降設(shè)計(jì)，機(jī)器人潛入貨架底部，通過(guò)頂蓋升降來(lái)搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。
?
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?
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產(chǎn)品型號(hào)
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LXLR-FR2510L
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LXLR-FR3310L
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?
?
基
本
參
數(shù)
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導(dǎo)航方式
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自然導(dǎo)航
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自然導(dǎo)航
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額定載荷
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500kg
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300kg
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長(zhǎng)*寬*高
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860*660*300mm
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730*550*300mm
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機(jī)身自重（含電池）
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160kg
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150kg
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行駛通道寬度
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1000mm
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900mm
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回轉(zhuǎn)通道寬度
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1400mm
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1200mm
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充電方式
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手動(dòng)/自動(dòng)
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手動(dòng)/自動(dòng)
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運(yùn)動(dòng)性能
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定位精度
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±10mm
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±10mm
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運(yùn)行速度
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0-1.0m/s
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0-1.3m/s
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轉(zhuǎn)彎半徑
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0
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0
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續(xù)航時(shí)間
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8h
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8h
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行駛方式
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雙向行駛
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雙向行駛
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?
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產(chǎn)品型號(hào)
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LXLR-FR2510L
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LXLR-FR3310L
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硬件性能
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激光配置
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雙激光
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雙激光
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定位輔助
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向上/向下相機(jī)（可選）
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向上/向下相機(jī)（可選）
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驅(qū)動(dòng)方式
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雙輪差速驅(qū)動(dòng)
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雙輪差速驅(qū)動(dòng)
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電池規(guī)格
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48V24Ah
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48V24Ah
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充電時(shí)長(zhǎng)
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1.5h
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1.5h
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電池壽命
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1500次循環(huán)
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1500次循環(huán)
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擴(kuò)展接口
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USB2.0
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USB2.0
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安全性能
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激光避障
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標(biāo)配
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標(biāo)配
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視覺(jué)避障
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標(biāo)配
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標(biāo)配
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急停按鈕
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標(biāo)配
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標(biāo)配
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聲光警報(bào)
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標(biāo)配
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標(biāo)配
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安全觸邊
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標(biāo)配
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標(biāo)配
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運(yùn)行環(huán)境
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室內(nèi)/室外
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室內(nèi)
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室內(nèi)
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單張地圖
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≤200000?m?
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≤200000?m?
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工作溫度
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0~40℃
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無(wú)凝露
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10%-90%無(wú)凝露
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工作坡度
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≤3°
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≤3°
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網(wǎng)絡(luò)通信
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WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac
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WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac
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在線咨詢 
