| motoman-px2850
規(guī)格robot specifications |
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機械結(jié)構(gòu) structure ：
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垂直多關(guān)節(jié)型
vertical articulated type
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| 可控軸數(shù)controlled axes ： |
6 |
| 載 荷 重
量payload ： |
10kg |
| 垂直達到距離vertical reach ： |
3-roll: 3,958 mm (155.8")
hollow: 3,968 mm (156.2”) |
| 水平達到距離horizontal reach ： |
3-roll: 2,829 mm (111.4")
hollow: 2,834 mm (111.6”) |
| 定位精度repeatability ： |
±0.5 mm
(0.02") |
| 安裝方式
： |
地面 |
| 停止brakes |
all axes |
| 電源容量power consumption |
5kva |
| 本 體 重
量approximate mass ： |
570 kg (1,256.9 lbs) |
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大動作范圍
maximum motion
range
|
s
軸（回旋） |
±150°
|
| l 軸（下臂傾動） |
+90°/-40° |
| u 軸（上臂傾動） |
3-roll: +10°/-168°
hollow: +5°/-168°
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| r 軸（手臂橫擺） |
3-roll: ±260°
hollow: ±360° |
| b 軸（手腕俯仰） |
3-roll: ±140°
hollow: ±360° |
| t 軸（手腕回旋） |
3-roll: ±260°
hollow: ±360° |
|
大速度
maximum speed
|
|
2.0m/s |
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允許力矩
allowable moment
|
r
軸 |
3-roll: 34.1 n ? m
hollow: 30.4 n ? m
|
| b 軸 |
3-roll: 34.1 n ? m
hollow: 19.6 n ? m
|
| t 軸 |
9.8 n ? m
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| 允許慣性力矩（gd2/4）allowable moment of inertia |
r 軸 |
3-roll: 1.21 kg ? m2
hollow: 0.97 kg ? m2
|
| b 軸 |
3-roll: 1.21 kg ? m2
hollow: 0.40 kg ? m2
|
| t 軸 |
0.10kg·m2 |
| 其
它 |
．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
．不可接近水、油、粉塵等
．遠離電氣燥聲源 |
| 本表使用si單位表示*：電源容量由于用途和動作方式的不同而各異 |
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