6GK5408-8GS00-2AM26ES7952-1AL00-0AA0
6ES7400-0HR00-4AB0
PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,若要對(duì)控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化?删幊炭刂破鞯膬(yōu)點(diǎn)在于"可"字,從軟件來(lái)講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語(yǔ)言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對(duì)PLC使用過(guò)程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器,在編寫(xiě)控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn),并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專(zhuān)用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器信號(hào))的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi),每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件,通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

6ES7407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7971-0BA00 備用電池
S7-400CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
S7-400內(nèi)存卡
6ES7952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
S7-400開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
S7-400開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
S7-400S7-400模擬量模塊
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
S7-400功能模板
6ES7450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
