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6ES7400-0HR00-4AB0

PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化�？删幊炭刂破鞯膬�(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。

一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用

1. 外部輸入信號的采集

PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。

6ES7407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7971-0BA00 備用電池
S7-400CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
S7-400內(nèi)存卡
6ES7952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
S7-400開關(guān)量輸入模板
6ES7421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
S7-400開關(guān)量輸出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
S7-400S7-400模擬量模塊
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
S7-400功能模板
6ES7450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板