| 6ES7405-0RA02-0AA0 |
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福建石屹科技有限公司
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6GK5408-8GS00-2AM2 6ES7405-0RA02-0AA0 PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。 一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用 1. 外部輸入信號(hào)的采集 PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。 在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 1785-BCM PLC 控制器1785-BEM PLC 控制器 1785-CHBM PLC 控制器 1785-ENET PLC 控制器 1785-KE PLC 控制器 1785-L11B PLC 控制器 1785-L20B PLC 控制器 1785-L20C15P LC 控制器 1785-L20E PLC 控制器 1785-L26B PLC 控制器 1785-L30B PLC 控制器 1785-L40B PLC 控制器 1785-L40C PLC 控制器 1785-L40C15 PLC 控制器 1785-L40E PLC 控制器 1785-L40L PLC 控制器 1785-L46B PLC 控制器 1785-L46C15 PLC 控制器 1785-L60B PLC 控制器 1785-L60L PLC 控制器 1785-L80B PLC 控制器 1785-L80C PLC 控制器 1785-L80C15 PLC 控制器 6SE7016-2EA61 6.1A 2.2KW 6SE7018-0EA61 8A 3KW 6SE7021-0EA61 10.2A 4KW 6SE7021-3EB61 13.2A 5.5KW 6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW 6SE7022-6EC61 25.5A 11KW 6SE7023-4EC61 34A 15KW 6SE7023-8ED61 33.75A 18.5KW 6SE7024-7ED61 47A 22KW 6SE7026-0ED61 59A 30KW 6SE7027-2ED61 72A 37KW 變頻器 裝機(jī)裝柜型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7031-0EE60 92A 45KW 6SE7031-2EF60 124A 55KW 6SE7031-5EF60 146A 75KW 6SE7031-8EF60 186A 90KW 6SE7032-1EG60 210A 110KW 6SE7032-6EG60 260A 132KW 6SE7033-2EG60 315A 160KW 6SE7033-7EG60 370A 200KW 6SE7035-1EK60 510A 250KW 6SE7036-0EK60 590A 315KW 6SE7037-0EK60 690A 400KW 變頻器 書本型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7016-1TA61 6.1A 2.2KW 6SE7018-0TA61 8A 3KW 6SE7021-0TA61 10.2A 4KW 6SE7021-3TB61 13.2A 5.5KW 6SE7021-8TB61 17.5A 7.5KW 6SE7022-6TC61 25.5A 11KW 6SE7023-4TC61 34A 15KW 6SE7023-8TD61 37.5A 18.5KW 6SE7024-7TD61 47A 22KW 6SE7026-0TD61 59A 30KW 6SE7027-2TD61 72A 37KW 變頻器 裝機(jī)柜型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7031-0TE60 92A 45KW 6SE7031-2TF60 124A 55KW 6SE7031-5TF60 146A 75KW 6SE7031-8TF60 186A 90KW 6SE7032-1TG60 210A 110KW 6SE7032-6TG60 260A 132KW 6SE7033-2TG60 315A 160KW 6SE7033-7TG60 370A 200W 6SE7035-1TJ60 510A 250KW 6SE7036-0TJ60 690A 315KW 6SE7037-0TJ60 690A 400KW 6SE7038-6TK60 860A 500KW 6SE7041-1TK60 1100A 630KW 6SE7041-3TL60 1300A 710KW 6SE7041-6TM60 1630A 900KW 6SE7041-6TQ60 1630A 900KW 變頻器 書本型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW 6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW 變頻器 裝機(jī)柜型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7031-7EE85-0AA0 173A 75KW 6SE7032-7EE85-0AA0 270A 110KW 6SE7033-8EE85-0AA0 375A 160KW 6SE7034-6EE85-0AA0 463A 200KW 6SE7036-1EE85-0AA0 605A 250KW 6SE7038-2EH85-0AA0 821A 400KW 6SE7041-0EH85-0AA0 1023A 500KW 6SE7041-3EK85-0AA0 1333A 630KW 6SE7041-8EK85-0AA0 1780A 800KW 整流/回饋單元 裝機(jī)裝柜型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7022-1EC85-1AA0 21A 7.5KW 6SE7024-1EC85-1AA0 41A 15KW 6SE7028-6EC85-1AA0 86A 37KW 整流/回饋單元 裝機(jī)裝柜型裝置 型號(hào) 規(guī)格 6SE7031-7EE85-1AA0 173A 75KW 6SE7032-2EE85-1AA0 222A 90KW 6SE7033-1EE85-1AA0 310A 132KW 6SE7033-8EE85-1AA0 375A 160KW 6SE7034-6EE85-1AA0 463A 200KW 6SE7036-1EE85-1AA0 605A 250KW 6SE7038-2EH85-1AA0 821A 400KW 6SE7041-0EH85-1AA0 1023A 500KW 6SE7041-3EK85-1AA0 1333A 630KW 6SE7041-8EK85-1AA0 1780A 800KW 單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC400 型號(hào) 規(guī)格 6RA7018-6DS22-0 30A 6RA7025-6DS22-0 60A 6RA7028-6DS22-0 90A 6RA7031-6DS22-0 125A 6RA7075-6DS22-0 210A 6RA7078-6DS22-0 280A 6RA7081-6DS22-0 400A 6RA7085-6DS22-0 600A 6RA7087-6DS22-0 850A 6RA7091-6DS22-0 1200A 6RA7093-4DS22-0 1600A 6RA7095-4DS22-0 2000A 單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC575 型號(hào) 規(guī)格 6RA7025-6GS22-0 60A 6RA7031-6GS22-0 125A 6RA7075-6GS22-0 210A 6RA7081-6GS22-0 400A 6RA7085-6GS22-0 600A 6RA7087-6GS22-0 800A 6RA7090-6GS22-0 1000A 6RA7093-4GS22-0 1600A 6RA7095-4GS22-0 2000A 單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC690 型號(hào) 規(guī)格 6RA7086-6KS22-0 720A 6RA7088-6KS22-0 950A 6RA7093-4KS22-0 1500A 6RA7095-4KS22-0 2000A 單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC830 型號(hào) 規(guī)格 6RA7088-6LS22-0 900A 6RA7093-4LS22-0 1500A 6RA7095-4LS22-0 1900A 四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC400 型號(hào) 規(guī)格 6RA7013-6DV62-0 15A 6RA7018-6DV62-0 30A 6RA7025-6DV62-0 60A 6RA7028-6DV62-0 90A 6RA7031-6DV62-0 125A 6RA7075-6DV62-0 210A 6RA7078-6DV62-0 280A 6RA7081-6DV62-0 400A 6RA7085-6DV62-0 600A 6RA7087-6DV62-0 850A 6RA7091-6DV62-0 1200A 6RA7093-4DV62-0 1600A 6RA7095-4DV62-0 2000A 四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC575 型號(hào) 規(guī)格 6RA7025-6GV62-0 60A 6RA7031-6GV62-0 125A 6RA7075-6GV62-0 210A 6RA7081-6GV62-0 400A 6RA7085-6GV62-0 600A 6RA7087-6GV62-0 850A 6RA7090-6GV62-0 1100A 6RA7093-4GV62-0 1600A 6RA7095-4GV62-0 2000A
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