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3)氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積,稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4)氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關的最低工作壓力,最高工作壓力,摩擦阻力等參數.氣缸的動態(tài)特性 是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. (1)氣缸缸徑.根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑. (2)氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選用滿行程. (3)氣缸的強度和穩(wěn)定性計算 (4)氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機構連續(xù)回轉時(如車床,磨床等) ,應選用回轉氣缸. 在活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時,應選用相 應的特種氣缸. (5)氣缸的緩沖裝置.根據活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置.
(6)磁性開關.當氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時,可選用帶磁性開關的氣缸. (7)其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸. 2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小,運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定.首先,根據 氣缸安裝及驅動負載的實際工況,分析計算出氣缸軸向實際負載 F,再由氣缸平均運行速度 來選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力(一般為 0.4 MPa~0.6 MPa) ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, 最后計算出缸徑及桿徑, 并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動工件在水平導軌上運動.已知工件等運動件質量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數 =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經 1.5 s 時間工件運動到位,系統(tǒng) 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標準選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
氣缸整理 氣缸整理氣缸主要作用是通過壓縮空氣的開關流向實現(xiàn)伸縮和擺動等動作. (一).公司所用到的氣缸主要有以下幾種類型: 一. 無導向氣缸 1.圓缸 需傳感器安裝支架 2.方缸 3.緊湊型氣缸 2010-6-2 1 二. 有導向氣缸 1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 精確度高,封閉式滾珠導向,重復精度高, 兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結構帶高精度滾珠導軌和可調端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結構帶 高精度滾珠導軌 d. SLT 滑臺 高精度,耐重載的滾珠導軌和可調剛性端位. e. 滑動單元(雙活塞) SPZ 雙活塞桿, 2.帶導桿的氣缸 a 微型導向驅動器 DFC 帶滑動導軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導向驅動器 DFM 導向氣缸,內置導軌 C 高精度導桿氣缸 DFP 導向氣缸,抗扭轉, 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉動的導柱 e 導向驅動單元 SLE 直線驅動單元 可配置 圓缸加配件 3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,位置感測,終端帶彈性緩 沖環(huán) 三.其它氣缸 1.直線擺動夾緊缸 CLR 夾緊系統(tǒng)
具有直線及擺動動作,90 度向右 2010-6-2 3 2.擺動氣缸帶可調液壓緩沖器和能補償間隙的齒輪系統(tǒng). 擺動角度 0 ... 360 用于搬運和裝配的系統(tǒng)產品. 3.平行氣爪/旋轉氣爪自對中,內抓取或外抓取,182°擺角,位置感測 4.夾緊模塊 2010-6-2 4 5.氣囊式氣缸 6.無桿氣缸 7.膜片式氣缸 8.多位置氣缸 (二)常見的氣缸附件 2010-6-2 5 (三) 氣缸常見故障 . 由于安裝與使用不當氣缸也會產生故障. 故障 原因分析 排除方法 活塞桿安裝偏心 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 外 泄 活塞桿端漏氣 潤滑油供應不足 向負荷. 檢查油霧器是否失靈. 漏 缸筒與缸蓋間漏氣 活塞密封圈磨損 緩沖調節(jié)處漏氣 活塞桿軸承配合面有雜質 更換密封圈. 活塞桿有傷痕 清洗除去雜質,安裝更換防塵罩. 更換活塞桿. 內 活塞密封圈損壞 更換密封 泄 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 漏 活塞兩端串氣 活塞被卡住,活塞配合面 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 有缺陷. 向負荷. 雜質擠入密封面 除去雜質,采用凈化壓縮空氣. 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 輸出力不足 活塞或活塞桿卡住 重新安裝調整,消除偏心橫向負荷. 動作不平穩(wěn) 供氣流量不足 加大連接或管接頭口徑 有冷凝水雜質 注意用凈化干燥壓縮空氣, 防止水凝結. 緩沖密封圈磨損 更換密封圈 緩沖效果不良 調節(jié)螺釘損壞 更換調節(jié)螺釘 汽缸速度太快 注意緩沖機構是否適合 有偏心橫向負荷 消除偏心橫向負荷 損傷 活塞桿損壞 活塞桿受沖擊負荷 沖擊不能加在活塞桿上 氣缸的速度太快 設置緩沖裝置 缸蓋損壞 緩沖機構不起作用 在外部或回路中設置緩沖機構
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