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        伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

        目前應(yīng)用最為廣泛的電氣伺服系統(tǒng)，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。伺服驅(qū)動(dòng)器屬于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)層，伺服電機(jī)屬于執(zhí)行層。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)如今已經(jīng)成為智能制造的必備品。

伺服系統(tǒng)的工作過(guò)程可以簡(jiǎn)單理解為上位機(jī)（PLC、控制卡）發(fā)出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由上位機(jī)來(lái)控制整個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)，編碼器是一個(gè)反饋單元，用來(lái)檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈沖信號(hào)并反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而進(jìn)行精確閉環(huán)控制。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過(guò)光電碼盤反射光信號(hào)數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而磁電編碼器通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)元器件來(lái)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來(lái)的磁場(chǎng)變化來(lái)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。光電式編碼器進(jìn)度主要由碼盤刻度線精度決定，精度越高，刻度線越多，碼盤體積越大，其技術(shù)難點(diǎn)就在于碼盤的加工生產(chǎn)；磁電式編碼器使用磁場(chǎng)感應(yīng)元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時(shí)保證體積相對(duì)較小，所以在高精度但對(duì)編碼器體積有要求的前提下使用磁電編碼器，同時(shí)磁電式編碼器采用的磁場(chǎng)感應(yīng)工作原理，相對(duì)于光反射過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，過(guò)程更為可靠。但是磁電編碼器價(jià)格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對(duì)較高的領(lǐng)域適用，隨著未來(lái)磁場(chǎng)感應(yīng)元器件價(jià)格的下降，磁電式編碼器將會(huì)有替代光電式編碼器的趨勢(shì)。