機(jī)器人在PCB行業(yè)收放板應(yīng)用 |
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PCB(Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,又稱印刷線路板,是重要的電子部件。機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。 由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多。 還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。 |
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