| 上海薩登7KW汽油發(fā)電機三相價格 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:上海 |
| 最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
| 上架時間:2019-03-19 15:49:23 | 瀏覽量:141 | |
薩登實業(yè)(上海)有限公司
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| 經營模式:生產加工 | 公司類型:中外合資經營 | |
| 所屬行業(yè):汽油發(fā)電機組 | 主要客戶:各行各業(yè) | |
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| 聯系人:劉慧 (小姐) | 手機:13301994662 |
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速度環(huán)模糊控制器設計
首先,將速度誤差E和偏差變化率 ΔE都進行模糊量化處理,將量化后的數據作為模糊控制器的兩個輸入;然后,根據模糊規(guī)則進行模糊推理,并將推理后的模糊值解模糊化后再乘以比例因子轉換為ΔKp、ΔKi、ΔKd;第三,將步驟2得到的值與原值做加運算得到新的一組 PID 值;后,根據新的PID值求得控制程度u (t),完成控制任務。
控制系統總體方案設計
首先,將采用經典PID控制的位置環(huán)處理后得到值作為給定速度信號V*;然后將速度反饋值V 與V*的差值經由速度環(huán)模糊控制器輸出電流矢量的計算值Iq*和Id*(角標d、q代表d-q旋轉坐標系的兩個坐標軸);第三,將電流反饋值Iq、Id與指令值 Iq*、Id*的差值分別由q軸和d軸的電流調節(jié)器進行調整;第四,將上位步驟得到的信號通過SVPWM技術進行處理,形成逆變器的 PWM 信號;后,控制逆變器輸出需要的信號來控制電機運行。
上海薩登7KW汽油發(fā)電機三相價格
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