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貨物運(yùn)輸機(jī)器人

	價格：元(人民幣)	產(chǎn)地：杭州
	最少起訂量：1臺	發(fā)貨地：杭州
	上架時間：2019-12-27 09:56:01	瀏覽量：477
	杭州藍(lán)芯科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：其他有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：機(jī)器視覺系統(tǒng)	主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè)
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藍(lán)芯科技獨(dú)特的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上，采用3D視覺進(jìn)行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達(dá)（或僅使用低成本激光雷達(dá)），且后期維護(hù)成本低；
易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負(fù)尺度避障（檢測坑洼），這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨(dú)特的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可精確感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

貨物運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報警	biao配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m?	≤200000 m?
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露

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