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可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是相同的,都由中央處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),可編程控制器實(shí)際上便是計(jì)算機(jī),圖1是其硬件體系的簡(jiǎn)化框圖。從圖中能夠看出PLC內(nèi)部首要部件有: (1)CPU(Central Process Unit) CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU相同,它在PLC體系中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞,故稱(chēng)為“電腦”。其功用是: a、按PLC中體系程序賦予的功用,接納并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 b、用掃描方法接納現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀況式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。 c、確診電源、PLC內(nèi)部電路的作業(yè)狀況和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀況后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)指令解說(shuō)后按指令規(guī)則的使命,產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),去啟閉有關(guān)控制門(mén)電路。分時(shí)分渠道地去履行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完結(jié)用戶程序中規(guī)則的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等使命。依據(jù)運(yùn)算成果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀況和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀況式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,完成輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。 PLC常用的CPU首要選用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。 ①用通用微處理器作CPU 在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為遍及,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、遍及、通用,用這套芯片制成的PC,給修理及推行遍及帶來(lái)方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格局較短,履行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格局較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。因?yàn)閆80的信息是選用輸入/輸出映射方法,因此規(guī)劃流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址簡(jiǎn)單區(qū)別。 ②用單片機(jī)作CPU 自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),已有不少產(chǎn)品選用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就選用美國(guó)INTEL公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。 自80時(shí)代以來(lái),出現(xiàn)了集成度更高。功用更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功用更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即選用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)INTEL公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80時(shí)代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功用、高速度、低價(jià)格等特色。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的使用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為高層次的PLC開(kāi)發(fā)和使用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特色:為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。一起PLC邏輯功用很強(qiáng),而且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。 SIEMENS 6FM1726-3BA00 SIEMENS 5136-DNS-200S SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0 SIEMENS 6AA6504-0AA SIEMENS 6ES7431-7KF10-0AB0 SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AB0 SIEMENS 7TM3401-3/CC C73451-A280-B252 SIEMENS 7TR6021-1/BB SIEMENS 7TS4022-1/BB SIEMENS 7TL4400-0/CC SIEMENS RD63F200 SIEMENS RMS-TSIG-TZ SIEMENS RMS-TSIG-TZ-R SIEMENS U-08B SIEMENS U-55N SIEMENS U-55T SIEMENS ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2CA0 SIEMENS C79451A3474B1-14 SIEMENS 7KG7000-8AA/BB SIEMENS 6GK1905-0AE00 SIEMENS 6ES5314-3UA11 SIEMENS 6ES5430-4UA13 SIEMENS 6ES5431-7LA11 SIEMENS 6ES5451-4UA13 SIEMENS 6ES5465-4UA12 SIEMENS 6ES5470-4UA12 SIEMENS 6QN5501-0BA SIEMENS 6ES7272-0AA00-0YA0 SIEMENS 6SC6110-0GA01 SIEMENS 16182-1-3 SIEMENS 6DD1640-0AD0 SIEMENS 16180-500 PSMBXNAN SIEMENS 6DD1606-4AB0 SIEMENS 6GK1105-2AE00 SIEMENS 545-716 SIEMENS 6ES7431-0HH00-0AB0 SIEMENS 6ES7132-0BL01-0XB0 SIEMENS 6AV3627-1QL00-0AX0 SIEMENS 6ES7421-1BL01-0AA0 SIEMENS 6GT2002-0ED00 SIEMENS 6DR2803-8C SIEMENS 6ES7952-1AK00-0AA0 SIEMENS CTI 2572 SIEMENS E10433-E0308-H110 SIEMENS 7TW4600-0/BF SIEMENS 353A4FNCNB4 SIEMENS 500-2151 SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 SIEMENS 6ES7336-4GE00-0AB0 SIEMENS 505-4832 SIEMENS 6DD1607-0EA1 SIEMENS 6DD1683-0BC0 SIEMENS 6SE3122-4DG40 SIEMENS PS02-3005 SIEMENS QLCCM24AAN A5E00282046 SIEMENS QLSAMBAN SIEMENS R15E02A186 SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 SIEMENS 6DL3100-8AA SIEMENS 6DR2410-4 SIEMENS 7KG8000-8AB20/FF SIEMENS C79040-A6310-C898 SIEMENS 6DD1601-0AE0 SIEMENS C98043-A7004-L2 SIEMENS 6DD1681-0AH2 SIEMENS 6AV6542-0AG10-0AX0 SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 SIEMENS 146659-069 SIEMENS C98043-A1601-L4 |
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