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康道智能AGV小車控制器介紹，控制器是AGV小車的重要組成部分，控制器就相當于人的大腦。

AGV智能小車控制器介紹

 1.控制器（工控機）

定位導航控制器是AGV小車主控制單元，具有豐富的接口，AGV機器人強大的網(wǎng)絡連接能力以及數(shù)據(jù)處理能力。

定位導航控制器內(nèi)部有HDMI接口，可連接7寸LCD顯示屏作為AGV的顯示終端，進行人機交互和狀態(tài)顯示。雙頻高速Wifi可以與上位機進行無線連接與通訊，實現(xiàn)對AGV的實時調(diào)度。自帶雙路高速以太網(wǎng)接口，用于連接前后激光雷達，無需擴展網(wǎng)口，就能實時獲取激光雷達數(shù)據(jù)。

定位導航AGV機器人控制器具有兩個CAN接口能同時操作兩個獨立的CAN網(wǎng)絡，通訊速度可達1Mbps。其中一個CAN接口可以通過對伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)，來達到對AGV車體運動的控制。

同時定位AGV機器人導航控制器具備6個USB接口，6個RS232串口、3個RS485串口、8個IO輸入口、8個IO輸出口、2個AD輸入口，可以連接各類外部傳感器、相機、鍵盤、鼠標等設備。

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2.伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器BLDC-200直接驅(qū)動AGV智能小車的執(zhí)行機構(gòu)，即控制電機運轉(zhuǎn)，由AGV機器人工控機輸出控制信號作為伺服的給定，從而使電機按照理想方式工作。

伺服驅(qū)動器BLDC-200A直接驅(qū)動AGV小車的執(zhí)行機構(gòu)，即控制電機運轉(zhuǎn)，由工控機輸出控制信號作為伺服的給定，從而使電機按照理想方式工作。與BIDC-200不同的是，其增加了拓展功能，即用于對AGV機器人定位傳感器、升降限位傳感器以及燈帶的通訊。

 3.電控盒

電控盒是將電池電壓轉(zhuǎn)換為各種不同的電壓，為AGV小車上各個組件提供電源。AGV機器人電控盒將輸入48V電壓通過功率繼電器給驅(qū)動器供電，通過電源模塊轉(zhuǎn)化為12V給LCD、激光雷達、工控機等供電。

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