夾具SCHUNK過(guò)濾器 電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)平移 氣動(dòng)夾持
MPG用于小型部件的夾具精確。緊湊。可靠。適用于小型部件的MPG夾具雙指平行夾具，帶有基爪的光滑滾輪導(dǎo)軌。
應(yīng)用領(lǐng)域
從小型到中型工件的夾持和移動(dòng)在低污染環(huán)境中，如裝配，測(cè)試，實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
通過(guò)千斤頂和導(dǎo)軌供氣 無(wú)軟管直接連接或螺釘連接，可在所有自動(dòng)化系統(tǒng)中提供靈活的壓力供應(yīng)。
功能描述
活塞通過(guò)壓縮空氣上下移動(dòng)；钊麠U上端的側(cè)鉤導(dǎo)入兩個(gè)基爪的角槽，從而變換這種運(yùn)動(dòng)進(jìn)入同步開(kāi)啟或關(guān)閉基指。
1Base Jaw 用于連接工件專用的夾爪 2楔形鉤設(shè)計(jì) 用于高力傳遞和中心夾持 3月超級(jí)摩托車(chē)指導(dǎo) 由于無(wú)間隙的基爪引導(dǎo)而導(dǎo)致的精確夾緊 4 定心和安裝的可能性 用于將夾具組裝到基部區(qū)域和基部區(qū)域。
關(guān)于該系列的一般說(shuō)明
工作原理：楔形鉤運(yùn)動(dòng)學(xué)
外殼材料：鋁合金，陽(yáng)極氧化
蓋殼材料：鋼
底座材料：鋼
驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)，過(guò)濾壓縮空氣ISO 8573-1：2010 [7：4：4]。
保修期：24個(gè)月
夾具SCHUNK 碳刷HSK-A63 過(guò)濾壓縮空氣ISO-原廠直采
Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866
夾具SCHUNK 碳刷HSK-A63 過(guò)濾壓縮空氣ISO-原廠直采
描述
電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，通過(guò) 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動(dòng)，經(jīng)認(rèn)證適用于人機(jī)協(xié)作操作
應(yīng)用領(lǐng)域
以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于組裝電子裝置和機(jī)床上下料領(lǐng)域中的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
獲認(rèn)證的抓取單元
無(wú)需再對(duì)應(yīng)用進(jìn)行額外的安全評(píng)估
安全功能
通過(guò)電流限制，確保內(nèi)在安全性
帶有機(jī)器人接口的預(yù)裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協(xié)作機(jī)器人上
一體化狀態(tài)顯示功能
便于操作人員在視線調(diào)試查看應(yīng)用的狀態(tài)
碰撞防護(hù)罩上的服務(wù)瓣片
適合于調(diào)整夾緊力和傳感器系統(tǒng) ...
了解更多
功能 & 亮點(diǎn)
應(yīng)用示例
兼容的機(jī)器人
機(jī)器人法蘭
LED 條形指示燈
可顯示顏色
集成傳感器
長(zhǎng)度 X
[mm]
寬度 Y
[mm]
高度 Z
[mm]
單指行程
[mm]
小抓取力
[N]
大抓取力
[N]
小單爪力
[N]
大單爪行程
[N]
建議工件重量
[kg]
大允許手指長(zhǎng)度
[mm]
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量
[kg]
重復(fù)精度
[mm]
閉合時(shí)間
[s]
打開(kāi)時(shí)間
[s]
重量
[kg]
環(huán)境溫度
[°C]
環(huán)境溫度
[°C]
防護(hù)等級(jí) IP
電纜連接器/電纜終端
電纜長(zhǎng)度
[mm]
額定電壓
[V DC]
額定電流
[A]
大電流
[A]
控制器電子元件
通信接口
數(shù)字輸入量
數(shù)字輸出量
力矩 Mx max.
[Nm]
力矩 My max.
[Nm]
力矩 Mz max.
[Nm]
大軸向力 Fz max.
[N]
1326453
FANUC CR-7 iA
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明線束
4000
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1327881
UR 3/5/10/16
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明線束
4000
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1326452
UR 3/5/10/16
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.36
5
55
30
M8
90
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
2
2
0.5
0.42
1.5
70
1326456
FANUC CR-7 iA
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
120.5
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.66
5
55
30
明線束
1000
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326454
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
135
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.6
5
55
30
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1321170
KUKA LBR iiwa 7/14
Touch electric 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.62
5
55
30
M12
70
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1327883
UR 3/5/10/16
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.86
5
55
30
明線束
4000
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326455
UR 3/5/10/16
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
是的，雙向感應(yīng)
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.59
5
55
30
M8
90
24
0.2
0.6
配套
數(shù)字 I/O
2
2
1.5
2
4
170
1326462
FANUC CR-7 iA
標(biāo)準(zhǔn)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應(yīng)
125.5
86.4
136.5
8
54
215
27
107.5
1.05
64
0.14
0.02
0.21
0.21
1.22
5
55
30
明線束
4000
24
0.3
2
配套
4
2
3
4
5
200
1326459
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的
張角式機(jī)械手
小角度？直角！
我們配備二指或三指的標(biāo)準(zhǔn)系列張角式機(jī)械手包括小部件、通用型、大行程和密封式機(jī)械手，用于安全精確地搬運(yùn)不同重量的工件。它們可在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從電子元件裝配和包裝技術(shù)到機(jī)床刀具裝卸。
機(jī)械手能夠與傳感器系統(tǒng)、定制化機(jī)械手手指或塑料鑲嵌件組合使用，提高了生產(chǎn)效率，積極引導(dǎo)切換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等創(chuàng)新性設(shè)計(jì)改進(jìn)則在實(shí)現(xiàn)精密同步抓取的同時(shí)提高了過(guò)程穩(wěn)定性。
可代替平動(dòng)機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)選擇。
如果工件尺寸各異，相比于平動(dòng)機(jī)械手，張角式機(jī)械手可能是更為經(jīng)濟(jì)的選擇，取決于相關(guān)應(yīng)用。SCHUNK提供多種選擇的小型組件以及通用型張角式機(jī)械手。每個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，包括艱苦環(huán)境條件中，您將會(huì)找到合適的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手。
我們對(duì)性能的承諾。您將獲益
不同規(guī)格工件的經(jīng)濟(jì)型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手
應(yīng)用范圍全面
適用配件的廣泛選擇，如傳感器
產(chǎn)品快速查找
閉合力矩
每個(gè)手爪的張開(kāi)角度
抓取力保持
防護(hù)等級(jí) IP
系列
GAP
張角式平動(dòng)機(jī)械手
27 可變類型 可用
SGB
張角式機(jī)械手
3 可變類型 可用
SWG
張角式機(jī)械手
8 可變類型 可用
PWG-plus
張角式機(jī)械手
48 可變類型 可用
PRG
徑向機(jī)械手
96 可變類型 可用
DRG
徑向機(jī)械手
10 可變類型 可用
SGW
張角式機(jī)械手
3 可變類型 可用
更多
抓取系統(tǒng)產(chǎn)品概覽 (PDF, 14 MB)
固定式卡盤(pán)
生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)力室
無(wú)論氣動(dòng)、液壓還是手動(dòng)，SCHUNK ROTA 三爪手動(dòng)和動(dòng)力卡盤(pán)將高夾持力與大卡爪行程結(jié)合在一起。適用于現(xiàn)在加工中心的夾持任務(wù)。
我們對(duì)性能的承諾。您將獲益
夾持力非常高
機(jī)加工過(guò)程中始終保持壓力
可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)和多個(gè)布置
設(shè)計(jì)緊湊堅(jiān)固
手動(dòng)車(chē)床卡盤(pán)
小巧、強(qiáng)大，適用于通用應(yīng)用
更多
氣動(dòng)車(chē)床卡盤(pán)
只需 6 bar 即可實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)夾持力
更多
液壓車(chē)床卡盤(pán)
一鍵即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)夾持
更多
附件
更多
ROTA NCK-S plus
雄克的人機(jī)協(xié)作
各種 Co-act EGP-C (16 可變類型)
驅(qū)動(dòng)類型
抓取力保持
閉合力
張開(kāi)力
每個(gè)棘爪的行程
防護(hù)等級(jí) IP
描述
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
Co-act EGP-C 25-N-N-URID
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI
ID
夾具SCHUNK過(guò)濾器 電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)平移 氣動(dòng)夾持
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